在移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域，松靈機(jī)器人毫無疑問是國內(nèi)廠商中的佼佼者。短短 4 年時(shí)間，松靈機(jī)器人就憑借出色的底盤設(shè)計(jì)能力， 構(gòu)建了堅(jiān)固的護(hù)城河，建立起包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉(zhuǎn)型等在內(nèi)的全面的移動(dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品服務(wù)于安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域。

中國傳動(dòng)網(wǎng)采訪了松靈機(jī)器人創(chuàng)始人魏基棟，請(qǐng)他談一談，移動(dòng)機(jī)器人底盤行業(yè)目前處于什么發(fā)展階段，松靈機(jī)器人為了塑造核心競爭力，在產(chǎn)品方面是如何布局的，以及面對(duì)起伏不定的國內(nèi)外環(huán)境，未來會(huì)有什么規(guī)劃。

構(gòu)建強(qiáng)勢產(chǎn)品矩陣 塑造核心競爭力

近幾年，移動(dòng)機(jī)器人底盤的產(chǎn)品類型不斷豐富，應(yīng)用場景不斷拓展，在農(nóng)業(yè)、物流、巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用更加深入。但魏基棟也看到，作為移動(dòng)機(jī)器人的上游行業(yè)，底盤市場規(guī)模小， 應(yīng)用領(lǐng)域分散。“難做！”魏基棟如是評(píng)價(jià)。

盡管“難做”，松靈機(jī)器人的底盤出貨量還是實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)第一。松靈機(jī)器人 2020 年?duì)I收受疫情影響，僅完成去年所定目標(biāo)的 70%，但與上一年相比，實(shí)現(xiàn)了 200% 增長。此外， 松靈機(jī)器人的全能型通用底盤 SCOUT，以及采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)的底盤 HUNTER 在 2020 年實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)和出貨，在市場開拓方面取得了重大進(jìn)展。

據(jù)了解，SCOUT 基于全新能耗設(shè)計(jì)，專為行業(yè)應(yīng)用而生。機(jī)身緊湊小巧，能耗低，搭載全新散熱系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)， 室內(nèi)戶外來去自如，四輪驅(qū)動(dòng)，差速自轉(zhuǎn)，動(dòng)力充沛，能夠輕松駕馭復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議及 CAN 總線支持快速二次開發(fā)。HUNTER 是一款阿克曼前輪轉(zhuǎn)向線控底盤，具有類汽車特征，適用于普通水泥、柏油等硬質(zhì)路面，該結(jié)構(gòu)具有機(jī)械磨損小、續(xù)航時(shí)間久、更高載重能力，同時(shí)亦能達(dá)到更高的運(yùn)動(dòng)速度，適合長時(shí)間運(yùn)行。

魏基棟認(rèn)為，整體而言，我國移動(dòng)機(jī)器人底盤行業(yè)的發(fā)展尚處于早期階段，因此在技術(shù)探索和市場開發(fā)方面都存在較大難度。這也意味著，移動(dòng)機(jī)器人底盤的空白市場亟待挖掘。為此，松靈機(jī)器人從兩個(gè)方向出發(fā)，緊鑼密鼓地推出多款新品， 構(gòu)建強(qiáng)勢的產(chǎn)品矩陣，以此塑造核心競爭力。盡管移動(dòng)機(jī)器人底盤這條賽道上能與之匹敵的國內(nèi)競爭者還未出現(xiàn)。

“移動(dòng)機(jī)器人底盤的設(shè)計(jì)開發(fā)，主要有兩個(gè)思維：一是機(jī)器人思維，另一個(gè)汽車思維?！?/p>

魏基棟表示，“基于機(jī)器人思維開發(fā)的產(chǎn)品，靈活性應(yīng)放在首位。在這一維度上，松靈機(jī)器人開發(fā)了兩款四輪四轉(zhuǎn)機(jī)器人底盤。這兩款產(chǎn)品在靈活性方面優(yōu)勢明顯，具備強(qiáng)勁的競爭力，目前正處于測試階段，將于年內(nèi)落地投產(chǎn)。而基于汽車思維開發(fā)的機(jī)器人底盤，應(yīng)當(dāng)具備速度快、載重大的優(yōu)異性能。為此，松靈機(jī)器人開發(fā)了采用阿克曼結(jié)構(gòu)的機(jī)器人底盤HUNTER 系列。目前已經(jīng)推出第二代產(chǎn)品 HUNTER2.0，每小時(shí)能跑 10 公里，載重達(dá) 150 千克?！?/p>

與上一代產(chǎn)品 HUNTER 對(duì)比，新產(chǎn)品 HUNTER2.0 除了外觀和體積有顯著的區(qū)別以外，還增加了坡道駐車功能，即使在坡面上斷電，底盤也不會(huì)后溜，以確保產(chǎn)品使用安全性。此外，電池也更換為可拆卸電池，用戶可以隨時(shí)換電，保證續(xù)航。這款產(chǎn)品還搭配雙 400w 電機(jī)，功率更大，負(fù)載大幅提升?；谝陨霞夹g(shù)，HUNTER2.0 在市場上同類產(chǎn)品里擁有絕對(duì)的競爭優(yōu)勢，成為低速無人駕駛底盤的引領(lǐng)者。

目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)了包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉(zhuǎn)型等在內(nèi)的 8 款移動(dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品，以及涉及自動(dòng)駕駛、平行駕駛等方面的多個(gè)解決方案，在安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

筑牢技術(shù)根基，以市場為導(dǎo)向加速拓展

作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司，技術(shù)本身的重要性不言而喻。新品開發(fā)，市場拓展，甚至公司的發(fā)展壯大，都需要技術(shù)做支撐。魏基棟卻說，對(duì)當(dāng)前階段的松靈機(jī)器人而言，技術(shù)是最不重要的。他進(jìn)而解釋道：“松靈機(jī)器人的技術(shù)基因根深蒂固， 潛移默化地引導(dǎo)著我們將其放在最重要的位置，不需要刻意強(qiáng)調(diào)技術(shù)的突出地位。同時(shí)，我們強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直在進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新儲(chǔ)備和沉淀?！?/p>

因此，對(duì)于已經(jīng)筑牢技術(shù)根基的松靈機(jī)器人來說，當(dāng)前發(fā)展的最大阻礙就是市場規(guī)模小，應(yīng)用場景分散。作為一家成立時(shí)間不足 5 年的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，盡管松靈機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模盈利，但其底盤業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)頗不平衡，教育和科研領(lǐng)域達(dá)到了50%，其余 50% 的業(yè)務(wù)涉及防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用場景極其分散。

魏基棟說：“技術(shù)出身的人，往往把技術(shù)放在首位，從而忽視了市場的重要性。這在商業(yè)行為中是不合理的?！?/p>

挖掘新興市場并迅速占領(lǐng)，是松靈機(jī)器人接下來的要跨過的一大步。魏基棟說：“以前，我們先預(yù)設(shè)需求，再開發(fā)產(chǎn)品， 幾年后產(chǎn)品開發(fā)出來才發(fā)現(xiàn)市場相當(dāng)小眾甚至并不存在。未來，我們將以市場為導(dǎo)向，緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，深入了解客戶需求， 建設(shè)市場服務(wù)團(tuán)隊(duì)，逐漸培養(yǎng)技術(shù)“張力”。只有公司掌握的關(guān)鍵技術(shù)具備足夠強(qiáng)韌的張力，才能在多變的外部環(huán)境中抓住新生需求，并迅速鋪開市場?！?/p>

基于對(duì)市場需求的理解，松靈機(jī)器人目前正在研發(fā)一款全新的民用整機(jī)新品。為進(jìn)一步打開市場，松靈機(jī)器人將于2021 年春季開啟 A 輪融資，資金將重點(diǎn)用于這款新品的批量化生產(chǎn)，盡管目前現(xiàn)金流充裕。魏基棟透露，今年公司的業(yè)績目標(biāo)，是在 2020 年的基礎(chǔ)上繼續(xù)實(shí)現(xiàn) 200% 的增長。

加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，建設(shè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)

憑借良好的越野性能和極強(qiáng)的通用性、開源性，松靈機(jī)器人的全能型底盤產(chǎn)品 SCOUT 為許多學(xué)校和實(shí)驗(yàn)室所用。魏基棟透露：“就目前而言，教育和科研領(lǐng)域是松靈機(jī)器人的一大重要市場，因此每年在這方面也保持一定比例的資金和設(shè)備投入，與高校保持緊密的合作關(guān)系，持續(xù)深入了解用戶需求?！?/p>

事實(shí)上，松靈機(jī)器人一直在強(qiáng)化與科研院校的產(chǎn)學(xué)研合作。院校依托松靈機(jī)器底盤進(jìn)行多維、深入的課題研究，有利于加速驗(yàn)證產(chǎn)品落地情況，同時(shí)，松靈機(jī)器人也能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)反饋， 不斷打磨產(chǎn)品，完善用戶體驗(yàn)，從而提升底盤的產(chǎn)品競爭力。長遠(yuǎn)來看，校企科研共享能夠激發(fā)創(chuàng)新活力，為機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造新的科技價(jià)值，促進(jìn)研究成果轉(zhuǎn)化為有場景的實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)，基于松靈機(jī)器人底盤做出的研究成果如果在 SCI 期刊發(fā)表， 也能夠促進(jìn)公司品牌力的提升。

2020 年 11 月，松靈機(jī)器人聯(lián)手北京理工大學(xué)無人平臺(tái)與動(dòng)力學(xué)生創(chuàng)新基地設(shè)立“地面無人車輛智能感知與控制實(shí)驗(yàn)室”。魏基棟當(dāng)時(shí)表示：“實(shí)驗(yàn)室不僅是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合和成果轉(zhuǎn)化的一個(gè)平臺(tái)，也將會(huì)是未來智能移動(dòng)人才培養(yǎng)的重要基地?！苯刂鼓壳埃伸`機(jī)器人已經(jīng)與清華大學(xué)、北理工、哈工大、南洋理工大學(xué)等國內(nèi)外 100 多所高校達(dá)成合作，并與南科大、東莞理工等院校建立校企合作，在移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域開展運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器感知、ROS 開源等方向的課題研究。如華東師范大學(xué)軟件工程學(xué)院智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺實(shí)驗(yàn)室的張新宇團(tuán)隊(duì)，就通過在 SCOUT 上面搭載機(jī)械臂以及其他傳感器，設(shè)計(jì)研發(fā)“種樹機(jī)器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生態(tài)恢復(fù)。

為給學(xué)校和科研用戶打造一流的 ROS 學(xué)習(xí)和交流平臺(tái)，2020 年 6 月，松靈機(jī)器人開啟了全球性 ROS 開源生態(tài)圈建設(shè)，面向使用松靈產(chǎn)品的所有用戶征集案例分析、開源demo、產(chǎn)品建議等內(nèi)容。截止至目前，已收到來自北航， 浙大，中國農(nóng)科所，南方科技大學(xué)，中建三局，鳳岐茶社和BonbonRobotics 等海內(nèi)外案例內(nèi)容，其中個(gè)別案例論文還發(fā)表在世界著名機(jī)器人學(xué)術(shù)期刊 ICRA 平臺(tái)。

松靈機(jī)器人，正在成為移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域真正意義上的“引領(lǐng)者”。不僅是指在產(chǎn)品的開發(fā)布局上具備前瞻性，更是指為移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展搭建平臺(tái)，匯聚產(chǎn)業(yè)人才，著手機(jī)器人生態(tài)建設(shè)。

魏基棟表示，作為一家專注移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)和開發(fā)的企業(yè)，松靈機(jī)器人將進(jìn)一步夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，建設(shè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，緊跟客戶需求，打造運(yùn)動(dòng)更靈活、速度更快、載重更大的底盤產(chǎn)品。同時(shí)，還將重點(diǎn)推動(dòng)搭配自主導(dǎo)航的低速無人駕駛系統(tǒng)的落地。2021 年，松靈機(jī)器人將憑借多品類的產(chǎn)品矩陣，充分挖掘國內(nèi)空白市場，積極開拓海外市場，實(shí)現(xiàn)多款產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，達(dá)成業(yè)績?cè)鲩L 200% 的目標(biāo)。