2023 年被稱為人形機器人產業(yè)化的“破曉時刻”，行業(yè)迎來爆發(fā)式增長，眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機器人產品。隨著 AI 大 模型技術的不斷成熟，人形機器人加速進化，各方預言 2024 年將成為“人形機器人商業(yè)化元年”。近日又一新玩家強勢殺入，開啟 了 2024 年人形機器人的新一輪角逐。作為機器人核心零部件的研發(fā)和制造專家，天太機器人(TTbot)憑借多年的技術積累和產業(yè) 布局，推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。

　　天太人形機器人擁有高度仿人架構，具備全棧自研的核 心零部件、運控算法以及操作系統(tǒng)。這一創(chuàng)新性產品的推出， 不僅展現了天太在人形機器人領域前瞻的布局， 以及強大的技 術積累，也為行業(yè)發(fā)展樹立了新的標桿。

　　據天太方面介紹，此次推出的首款具有仿人脊柱核心功 能的人形機器人身高約 1.65 米，全身共有 64 個自由度。其 行走速度可達 5km/h，還具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種 能力，未來可廣泛應用于生產生活中的各種場景。

　　在整機系統(tǒng)設計，包括結構與控制算法，天太已完成三 次迭代優(yōu)化，在結構創(chuàng)新的同時提升了機器人的運動性能和穩(wěn)定性。

　　在該款人形機器人的設計中，仿人脊柱核心功能的實現 為一大亮點。不同于傳統(tǒng)的人形機器人的腰部設計， 基于運動 平衡需求， 天太人形機器人實現了機器人腰部的全向運動， 提 供身體的發(fā)力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。

　　此外，相較于電機直驅的方式，天太選擇了更為精細的 傳動方式，以實現機器人結構的緊湊和身形比例的協(xié)調。

　　同時，天太還通過精湛的制造工藝，最大限度地保證機 器人關節(jié)的傳動剛度和傳動效率。這種綜合式傳動設計可以減 小機器人關節(jié)的尺寸， 實現了“重腰”和“輕腿”，身形比例 協(xié)調，身體轉動靈活，進一步提升了其運動性能和穩(wěn)定性。

　　TT Inside 讓更多人一起來造人形機器人

　　除了結構上的獨特設計，天太人形機器人在核心部件上也進行了全面升級。天太自主研發(fā)的高性能驅動元件、諧波減速器、中 空關節(jié)、編碼器、電機驅動器等關鍵零部件， 為機器人提供強大的動力支持和精準的控制能力。在成本方面， 天太機器人通過自主研 發(fā)和規(guī)模生產， 成功將高性能人形機器人的價格降到親民水平。這不僅能大大提升人形機器人的普及率， 也為人形機器人在更多領域 的應用打下堅實基礎。未來天太將對市場開放所有核心零部件，讓更多人一起來造人形機器人，共同加速機器人世界的到來。

　　據介紹，該款人形機器人本體有超過 1000 個零部件，基本為天太的自研產品。天太作為機器人核心運動單元的領先企業(yè)， 產品 被廣泛應用于工業(yè)制造、物流和新能源等領域。公司擁有精密減速機、電機、驅動、編碼、運動控制、機器人調度系統(tǒng)、智能叉車等 綜合技術和產品，積累了眾多關鍵技術，滿足不同客戶從標準化零部件到工業(yè)整機的需求，并主導制定了機器人模組化技術等國家標準。

　　多年的機器人核心運動單元模組研發(fā)和制造經驗積累， 以及對人形機器、人工智能技術應用前景的看好， 天太在 2021 就開啟了 人形機器人的技術研發(fā)， 將此作為企業(yè)發(fā)展的第二曲線。通過對人形機器人的自研， 提前在核心零部件的開發(fā)、標準制定、生產制造 等領域的布局，進一步夯實公司在機器人核心零部件中的地位，讓“TT Inside”在人形機器人時代再續(xù)輝煌。

　　自 2021 年成立上海人工智能研發(fā)中心以來， 天太在人形機器人、人工智能領域取得較大進展， 并與上海大學合作成立智能機器 人聯合實驗室。

　　此次，全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機器人的發(fā)布，標志著天太在人形機器人領域取得重大突破。未來，天太將繼續(xù) 深耕技術研發(fā)，致力于通用型人形機器人本體及核心零部件研發(fā)，為人形機器人的進一步普及和應用貢獻力量。