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帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 19:13:00

文件類型：rar

資料大小：124.76KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器】

資料介紹

介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器，以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源，采用基于無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杠桿式夾持器，在不增加氣缸面積的情況下能大大提高夾持力，滿足執(zhí)行系統(tǒng)的要求。

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