運動控制

衛(wèi)生陶瓷施釉機器人控制系統(tǒng)硬件組態(tài)

結(jié)合生產(chǎn)實際工況,針對一種施釉專用機器人,以PLCCPU、多軸運控模塊、工業(yè)觸摸屏為核心構(gòu)建衛(wèi)生陶瓷施釉...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大小：228.33KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC的多葉準直器裝置運動控制系統(tǒng)研究

分析了適形放射治療的多葉準直器裝置的工作原理，將PMAC多軸運動控制卡應(yīng)用于多葉準直器裝置，并對其運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：389大小：135.90KB發(fā)布時間：2009-04-04

控制系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺的dSPACE實現(xiàn)

應(yīng)用dSPACE半物理仿真系統(tǒng)，研制一套電動伺服系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺。研究了基于dSPACE系統(tǒng)的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：403大?。?92.71KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于CAN總線的單片機機床運動控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,構(gòu)建了基于CAN總線的單片機XC164CS全自動剝線端子壓接機的分布式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：395大小：172.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)的研究

闡述了運動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數(shù)庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：479大?。?73.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴展的運動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴展、易于升級的集成化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：391大?。?17.61KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動學(xué)的骨骼動畫控制研究

計算機骨骼動畫技術(shù)的實現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學(xué)和反向運動學(xué)控制算法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：362大?。?46.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：546大?。?72.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術(shù)的重要內(nèi)容，電機控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：578大?。?32.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于臺達運動控制技術(shù)的LED組件檢測機

在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎(chǔ)上，重點討論基于臺達機電一體化技術(shù)平臺的運動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?20.44KB發(fā)布時間：2009-04-04