運(yùn)動控制

移動機(jī)器人PID運(yùn)動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

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移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

提出了一種移動機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計(jì)算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

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足球機(jī)器人底層運(yùn)動控制研究

足球機(jī)器人底層運(yùn)動控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗(yàn) ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動機(jī)器人行為決策與控制

以足球機(jī)器人系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺 ,針對移動機(jī)器人智能決策中的實(shí)際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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新一代機(jī)械式可控金屬壓力機(jī)的設(shè)計(jì)

本文介紹了我們的一項(xiàng)新發(fā)明:一種可控的機(jī)械式金屬壓力機(jī).這一機(jī)床由一個恒速電機(jī)與一個伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì)

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動控制的特點(diǎn),提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)X...[查看詳情]

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齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制中采用CNC技術(shù)控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運(yùn)動,使傳感器的量程...[查看詳情]

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一種基于足球機(jī)器人踢球動作的運(yùn)動規(guī)劃

在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

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高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我國全自動數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達(dá)不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進(jìn)口設(shè)備,但進(jìn)口設(shè)備...[查看詳情]

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基于直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控滾齒機(jī)同步運(yùn)動控制研究

提出了研制基于直接驅(qū)動技術(shù)滾齒機(jī)的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補(bǔ)的主從式同步控制...[查看詳情]

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