運動控制

移動機器人PID運動控制器參數的模糊自整定

通過對移動機器人運動學模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數模糊自整定的PID控...[查看詳情]

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移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統硬、軟件結構 .此控制系統是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關...[查看詳情]

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足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數擬合的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：460大?。?0.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經網絡和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數神經網絡...[查看詳情]

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新一代機械式可控金屬壓力機的設計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯合驅...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：440大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制卡設計

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制的基礎上,實現對工業(yè)X...[查看詳情]

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齒輪銑刀刃形檢測系統

在銑刀刃形檢測系統的運動控制中采用CNC技術控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

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一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

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高精度數控凸輪軸磨床控制系統設計

我國全自動數控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進口設備,但進口設備...[查看詳情]

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基于直接驅動技術的數控滾齒機同步運動控制研究

提出了研制基于直接驅動技術滾齒機的必要性;指出根據現代數控系統的性能,基于軟件插補的主從式同步控制...[查看詳情]

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