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基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統(tǒng)開發(fā)

發(fā)布時間:2009/4/4 13:26:00

文件類型:rar

資料大小:172.94KB

提供者:中國傳動網

【基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統(tǒng)開發(fā)】

資料介紹
針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題,提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統(tǒng)核心、工業(yè)控制計算機(IPC)為系統(tǒng)支撐單元的雙CPU開放式數控系統(tǒng),并在此基礎上給出了該系統(tǒng)功能、硬件結構和軟件設計方法。

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