運動控制

淺談運動控制技術(shù)

本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機(jī)控制器、運動控制卡等運動控制...[查看詳情]

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超聲電機(jī)驅(qū)動的5指靈巧手運動控制系統(tǒng)

為了控制由20個超聲電機(jī)驅(qū)動的關(guān)節(jié)獨立的5指靈巧手實現(xiàn)仿人手的動作，本文建立了5指靈巧手的運動控制系統(tǒng)。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：808大?。?53.67KB發(fā)布時間：2009-04-04

CAN總線在高速液壓多缸同步運動控制中的應(yīng)用

高速液壓多缸同步運動裝置有瞬時大功率的特點，其高速液壓缸要求達(dá)到24m/s的速度，需要采集的數(shù)據(jù)量大，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大?。?26.45KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅(qū)動中的應(yīng)用

伺服驅(qū)動用于自動化系統(tǒng)、機(jī)器人、以及專用機(jī)器與機(jī)床的驅(qū)動系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。這些要領(lǐng)域均對動力學(xué)、速...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：759大?。?62.23KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動態(tài)鏈接庫）進(jìn)行編程.對船舶運動控制的核心控制算法,運用基于閉環(huán)增...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：642大小：227.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

水下航行器軸向運動的自適應(yīng)積分反演跟蹤控制

研究水下航行器軸向運動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態(tài)模型中的未知參數(shù)、以及外...[查看詳情]

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彈性橋架橋式起重機(jī)同步運動控制分析與仿真

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運動控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)，建立了該起重機(jī)的運動控制數(shù)學(xué)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：444大?。?06.02KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運動控制卡設(shè)計

針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

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PCL6143運動控制器的原理及應(yīng)用

介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡。介紹了...[查看詳情]

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懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文討論了以AT89系列單片機(jī)為核心設(shè)計的懸掛運動控制系統(tǒng),通過可靠的硬件設(shè)計和穩(wěn)定精確的軟件算法,實...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：911大小：88.47KB發(fā)布時間：2009-04-04