運動控制

高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計

針對目前國內(nèi)計量柱塞泵功能弱、性能指標低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題，提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：365大?。?49.44KB發(fā)布時間：2009-04-04

五自由度碼垛機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環(huán)境，對機器人的操作系統(tǒng)和控制器進行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：342大?。?62.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計的研究

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

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嵌入式運動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計

以線切割機床控制系統(tǒng)為平臺，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：427大?。?10.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于并口的激光切割機控制系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)數(shù)控激光切割機系統(tǒng)的要求，采用單片機作為下位機主控芯片，采用FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，使用WDM設(shè)備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：353大小：205.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于RTOS的多軸運動控制系統(tǒng)研究

設(shè)計了一種基于RTOS（嵌入式實時操作系統(tǒng)）的步進電機多軸運動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：315大小：298.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

加減速算法分析及優(yōu)化軟件的設(shè)計

通過分析三種加減速算法的各自特點，給出了一個離散數(shù)學模型和優(yōu)化軟件的實現(xiàn)流程，對三種算法的優(yōu)點和...[查看詳情]

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計算機并行口運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

提出了一種基于計算機并行口的運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案采用了基于計算機并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]

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基于運動控制卡玻璃自動切割機控制系統(tǒng)

文章采用DMC-1842運動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：340大小：193.98KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種新型3P-6SS并聯(lián)機構(gòu)的運動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機構(gòu),計算了其運動學反解。制作了這種并聯(lián)機構(gòu)的實物樣機,并搭建了該并聯(lián)機...[查看詳情]

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