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足球機器人底層運動控制研究

發(fā)布時間:2009/4/4 13:43:00

文件類型:rar

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【足球機器人底層運動控制研究】

資料介紹
足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方法構造足球機器人的基本運動模型 ,然后在此基礎上對足球機器人底層運動控制進行了較深入的分析 .試驗結果和實際比賽證明該方法有助于改善足球機器人的運動控制 ,并且可以為更高層次的基本動作和整體決策子系統(tǒng)的研究奠定良好的基礎 .

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