運動控制

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機為執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：351大小：187.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統(tǒng)的研制

以工控機為核心,應(yīng)用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚聲...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：222.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應(yīng)用。重點闡述了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大小：157.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：395大?。?43.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：412大?。?20.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用

介紹了Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：436大小：128.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數(shù)字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?62.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機和放大器

通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運動控制器，支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：419大?。?2.12KB發(fā)布時間：2009-04-06

簡易運動控制實驗教學(xué)平臺的設(shè)計

針對機械類專業(yè)運動控制實驗教學(xué)需要，設(shè)計了一個簡易運動控制平臺，為學(xué)生實踐計算機運動控制知識提供...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：356大小：265.96KB發(fā)布時間：2009-04-06