運(yùn)動(dòng)控制

三維懸掛物體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛物體運(yùn)動(dòng)的控制核心，利用可編程器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動(dòng)芯...[查看詳情]

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水下自動(dòng)監(jiān)測(cè)站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)

介紹了水下自動(dòng)監(jiān)測(cè)站的結(jié)構(gòu)構(gòu)成；圍繞剖面測(cè)量功能的實(shí)現(xiàn)，論述了在總體設(shè)計(jì)、集成框架、浮動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)...[查看詳情]

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基于人類運(yùn)動(dòng)控制的用于電動(dòng)輔助輪椅的重力抑制控制方法

盡管電動(dòng)輔助輪椅越來(lái)越需要干擾抑制控制，但是這類研究還不多．本文基于對(duì)人類運(yùn)動(dòng)控制的研究提出一種...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)的PCB鉆床控制系統(tǒng)

本文針對(duì)印刷線路板（PCB）鉆床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，研究了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略對(duì)其加工性能的影響，并介紹了基於網(wǎng)絡(luò)的...[查看詳情]

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基于TM S320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

介紹了一種新型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TM S320F2812為控制核心,能夠...[查看詳情]

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基于S3C44BOX的雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

論述了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)．介...[查看詳情]

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DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK

CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]

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基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補(bǔ)償系統(tǒng)。通過對(duì)PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行二次開...[查看詳情]

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基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

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基于DSP／BIOS的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的多線程機(jī)制，...[查看詳情]

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