運(yùn)動(dòng)控制

基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確控制問題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標(biāo)規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動(dòng)烹飪機(jī)器人設(shè)計(jì)

全面介紹了一種自動(dòng)烹飪機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動(dòng)機(jī)器人車，具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強(qiáng)的特點(diǎn)．針對該款月...[查看詳情]

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基于DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的插齒運(yùn)動(dòng)控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn),提出了基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動(dòng)控制硬件和軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)想,對利...[查看詳情]

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穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應(yīng)對結(jié)構(gòu)和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運(yùn)...[查看詳情]

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數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運(yùn)動(dòng)控制

該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成，并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。[著...[查看詳情]

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圓柱形多自由度超聲波電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)研究

介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理和輸出性能。對該電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)...[查看詳情]

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小型化反射式模擬輸出光學(xué)編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)控制達(dá)180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個(gè)兩信道模...[查看詳情]

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基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)

根據(jù)數(shù)字化材種識別設(shè)備的研究要求，應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了一種PC機(jī)＋DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：314大?。?91.93KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

射頻IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

為了改善AGV（自動(dòng)引導(dǎo)小車）運(yùn)動(dòng)控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對突發(fā)事件適應(yīng)...[查看詳情]

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