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基于FPGA的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 18:21:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于FPGA的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器】

資料介紹

介紹了一種可以在FPGA上實(shí)現(xiàn)的直流電機(jī)控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運(yùn)算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)成，由于采用7光電鱺碼器作為速度反饋轉(zhuǎn)換，用PWM方式進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)，因此，不需要進(jìn)行額外的A／D和D／A轉(zhuǎn)換，使得整個(gè)控制器．可以瞄純數(shù)字的方式在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)。詳述了控制器的各組成部分的工作原理，并給出了采用純數(shù)字控制的解決方法和設(shè)計(jì)上的要點(diǎn)。[著者文摘]

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