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基于PCI總線的機(jī)器人運(yùn)動控制卡的研究與設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/6 13:16:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于PCI總線的機(jī)器人運(yùn)動控制卡的研究與設(shè)計】

資料介紹
本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關(guān)節(jié)機(jī)器人DSP運(yùn)動控制卡。從運(yùn)動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細(xì)研究并實現(xiàn)了DSP控制模塊．PCI總線接口模塊，CPLD計數(shù)模塊．雙口RAM模塊。最后，本文研究了運(yùn)動控制卡的引導(dǎo)程序的開發(fā)。[著者文摘]

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