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一種移動機器人的運動控制方法研究

發(fā)布時間：2009/4/6 13:17:00

文件類型：rar

資料大?。?5.33KB

提供者：中國傳動網

【一種移動機器人的運動控制方法研究】

資料介紹

針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規(guī)劃等問題，介紹了一種新型移動機器人的運動控制方法。設計了一種混合式控制結構實現移動機器人的運動控制。采用基于行為的運動控制策略．將反應式行為和規(guī)劃行為融合在一起。實驗結果表明該策略能夠很好地完成復雜環(huán)境下移動機器人的運動控制。[著者文摘]

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