運動控制

基于Windows環(huán)境的開放式視覺定位數(shù)控系統(tǒng)

在研究開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，討論了通過視覺傳感器來實現(xiàn)定位，并且在Windows環(huán)境下實現(xiàn)的可行性。最...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：386大?。?58.10KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種基于以太網(wǎng)的交流伺服實驗系統(tǒng)

在CAN總線基礎(chǔ)上，提出了一種基于CAN總線和以太網(wǎng)的運動控制實驗平臺的設(shè)計和實現(xiàn)方案?？紤]到教學和實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：409大小：218.68KB發(fā)布時間：2009-04-06

位置智能模塊的簡易數(shù)控

采用可編程序控制器、位置智能模塊、觸摸屏、D／A模塊、變頻器和伺服電機組成的數(shù)控裝置，探索簡易數(shù)控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：431大?。?49.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于質(zhì)點動力學模型的三自由度燈體運動控制研究

針對三自由度燈體運動控制系統(tǒng)的多變量、非線性特征,使用拉格朗日函數(shù)法對大型燈體運動進行分析建模,得...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：443大?。?85.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

Acrobot運動控制中奇異問題的解法

本文針對Acrobot運動控制中出現(xiàn)的奇異現(xiàn)象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapun...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：391大小：191.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

丹納赫傳動推出新一代滾珠絲杠

新產(chǎn)品螺母上的滾珠循環(huán)裝置由公司旗下的滾珠絲杠品牌Thomson進行了徹底的重新設(shè)計，減少了磨損、降低了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：371大?。?5.35KB發(fā)布時間：2009-04-06

臺達數(shù)控和伺服在定子繞線機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

利用中達CNC數(shù)控系統(tǒng)精密的軸定位控制功能和臺達伺服系統(tǒng)快速精確的動態(tài)響應(yīng)特性，使繞線機的性能和工作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：339大?。?26.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

模塊化自重構(gòu)機器人蠕蟲構(gòu)型的運動控制

提出了一種采用相對方位系數(shù)與標準構(gòu)型步態(tài)控制表結(jié)合的控制策略,對由n（n≥4）個模塊組成、模塊放置方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：469大?。?57.07KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PLC的多軸運動控制器的應(yīng)用研究

可編程控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運動控制等高端領(lǐng)域。以全自動端子機為被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：459大?。?56.69KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的嵌入式運動控制器插補算法及誤差補償研究

采用TMS320LF2407A為核心設(shè)計嵌入式三軸運動控制器，利用DSP的片內(nèi)定時器作為精插補器實現(xiàn)脈沖輸出，用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?01.88KB發(fā)布時間：2009-04-06