運動控制

一種新型智能打結設備的運動控制方法研究

在分析一種新型智能打結設備機電系統(tǒng)的運動原理基礎上，針對縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設計方案，研究并提出了滿...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：408大?。?86.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于DSP具有Ethernet接口的運動控制板設計

設計了一種基于DSP的具有以太網接口的多軸運動控制板，實現(xiàn)了高性能的控制，提供了開放性的接口，易于實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：450大小：161.55KB發(fā)布時間：2009-04-07

運動控制技術的發(fā)展及基于DSP的運動控制器的應用

現(xiàn)代運動控制技術大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開放式、高實時性、高集成度、高可靠性等特點?；贒SP的運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：475大?。?43.56KB發(fā)布時間：2009-04-06

四輪式移動機器人非完整運動控制

針對四輪式機器人做非完整運動時系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機器人運動規(guī)劃轉化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：509大?。?37.24KB發(fā)布時間：2009-04-06

多軸運動控制技術在LED粘片機中的應用

本文介紹了運動控制系統(tǒng)和多軸運動控制技術，闡述了多軸運動控制技術的特點和在LED全自動粘片機中的應用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：420大?。?19.11KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的智能小車控制器的硬件設計

本文詳細介紹了一種基于數(shù)字信號處理器的智能小車運動控制系統(tǒng)的硬件電路的設計。智能小車選用數(shù)字信號...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：448大?。?52.62KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM的高精高速運動控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結合MCX314運動控制卡，構建成可獨立運行的嵌入式運動系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?73.27KB發(fā)布時間：2009-04-06

改進型分布重復投影光刻機

分布重復投影光刻機（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：337大?。?09.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種智能機器手臂的運動實現(xiàn)機制

基于智能機器手臂平臺提出并實現(xiàn)了一種進行線性運動控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學描述、原理設計、軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：553大小：116.68KB發(fā)布時間：2009-04-06

采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡

以接口芯片PCI9052和運動控制芯片MCX312為核心，開發(fā)了基于PCI總線的兩軸運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?14.51KB發(fā)布時間：2009-04-06