技術(shù)頻道

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模塊化自重構(gòu)機(jī)器人蠕蟲構(gòu)型的運(yùn)動控制

發(fā)布時間：2009/4/6 18:30:00

文件類型：rar

資料大?。?57.07KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【模塊化自重構(gòu)機(jī)器人蠕蟲構(gòu)型的運(yùn)動控制】

資料介紹

提出了一種采用相對方位系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型步態(tài)控制表結(jié)合的控制策略,對由n（n≥4）個模塊組成、模塊放置方位變化的自重構(gòu)機(jī)器人蠕蟲構(gòu)型進(jìn)行運(yùn)動控制.利用模塊之間的分布式通信和上位機(jī)主控相結(jié)合的通信方式

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