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基于質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)模型的三自由度燈體運(yùn)動控制研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 18:33:00

文件類型：rar

資料大?。?85.21KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)模型的三自由度燈體運(yùn)動控制研究】

資料介紹

針對三自由度燈體運(yùn)動控制系統(tǒng)的多變量、非線性特征,使用拉格朗日函數(shù)法對大型燈體運(yùn)動進(jìn)行分析建模,得到了描述三自由度燈體運(yùn)動規(guī)律的動力學(xué)方程.對于該模型利用多變量非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)方法通過輸入重定義和反饋替代得到偽線性系統(tǒng),并利用極點(diǎn)配置的方法進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì).

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