運(yùn)動控制

一種FPGA的最小化設(shè)計(jì)思想及其在運(yùn)動控制對象上的實(shí)現(xiàn)

基于運(yùn)動控制等實(shí)際應(yīng)用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?32.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運(yùn)動與高精度對準(zhǔn)控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運(yùn)動與高精度對準(zhǔn)這兩個關(guān)鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：275大?。?83.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的高速運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)

根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)?，F(xiàn)場可編程芯片進(jìn)行邏輯和位置反...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大小：167.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機(jī)構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

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基于DSP控制器的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

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基于壓應(yīng)力中心的仿人機(jī)器人離散軌跡運(yùn)動控制

針對仿人機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機(jī)器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

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自動紙盆噴涂機(jī)系統(tǒng)的研制

以工控機(jī)為核心,應(yīng)用寶德運(yùn)動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚(yáng)聲...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大?。?22.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機(jī)中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機(jī)組矯直機(jī)中的應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?57.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

無舵翼水下機(jī)器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運(yùn)動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大小：243.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

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