運動控制

研控步進電機在表帶拋光中的應(yīng)用

制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟的重要組成部分。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，客戶對加工工藝提出新的要求，之前的手工作業(yè)很...[查看詳情]

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交流伺服電機的開環(huán)步進運行

步進電動機是增量運動控制的主流執(zhí)行元件。采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動控制方法,交流伺服電機（三相永磁同步電機）同...[查看詳情]

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船舶運動視景仿真系統(tǒng)研究

由于航海在軍事及經(jīng)濟中的重要性,船舶的運動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環(huán)境中船...[查看詳情]

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電機運動控制技術(shù)在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用

主要介紹直流調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流伺服控制在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況,并對其優(yōu)缺點及發(fā)展方向進...[查看詳情]

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基于PMAC的通用測量儀操作面板功能的實現(xiàn)

PMAC是當(dāng)今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現(xiàn)測量儀手動控制的關(guān)鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]

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基于Java 3D的空間機器人運動仿真系統(tǒng)

重點闡述了空間機器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]

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基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對水下機器人運動的精確控制問題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設(shè)計

全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動機器人車，具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]

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基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]

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