運(yùn)動(dòng)控制

研控步進(jìn)電機(jī)在表帶拋光中的應(yīng)用

制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，客戶對(duì)加工工藝提出新的要求，之前的手工作業(yè)很...[查看詳情]

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交流伺服電機(jī)的開環(huán)步進(jìn)運(yùn)行

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是增量運(yùn)動(dòng)控制的主流執(zhí)行元件。采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)控制方法,交流伺服電機(jī)（三相永磁同步電機(jī)）同...[查看詳情]

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船舶運(yùn)動(dòng)視景仿真系統(tǒng)研究

由于航海在軍事及經(jīng)濟(jì)中的重要性,船舶的運(yùn)動(dòng)研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環(huán)境中船...[查看詳情]

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電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用

主要介紹直流調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流伺服控制在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況,并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展方向進(jìn)...[查看詳情]

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基于PMAC的通用測(cè)量?jī)x操作面板功能的實(shí)現(xiàn)

PMAC是當(dāng)今最常用的運(yùn)動(dòng)控制器之一,操作面板是實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x手動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]

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基于Java 3D的空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

重點(diǎn)闡述了空間機(jī)器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與仿真建模、機(jī)器人避碰原則、空間機(jī)器人...[查看詳情]

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基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對(duì)水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確控制問(wèn)題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標(biāo)規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動(dòng)烹飪機(jī)器人設(shè)計(jì)

全面介紹了一種自動(dòng)烹飪機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動(dòng)機(jī)器人車，具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強(qiáng)的特點(diǎn)．針對(duì)該款月...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?80.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的插齒運(yùn)動(dòng)控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn),提出了基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動(dòng)控制硬件和軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)想,對(duì)利...[查看詳情]

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