運(yùn)動(dòng)控制

無舵翼水下機(jī)器人路徑跟蹤控制研究

針對(duì)無舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運(yùn)動(dòng)行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?43.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

本文對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：412大?。?20.98KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用

介紹了Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：436大?。?28.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于FPGA的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

介紹了一種可以在FPGA上實(shí)現(xiàn)的直流電機(jī)控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運(yùn)算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?62.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機(jī)和放大器

通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動(dòng)化宣布推出DSM324i運(yùn)動(dòng)控制器，支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]

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簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

針對(duì)機(jī)械類專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，為學(xué)生實(shí)踐計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制知識(shí)提供...[查看詳情]

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液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制

概述國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制的研究，重點(diǎn)敘述了基于知識(shí)和基于模型的兩種運(yùn)動(dòng)控制的研究工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：356大小：323.79KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

除草機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)分析與控制

研究了基于直接施藥方法的除草機(jī)器人,計(jì)算機(jī)從地面圖像中識(shí)別雜草目標(biāo),通過伺服控制器控制機(jī)械臂動(dòng)作,末...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?49.41KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

遙控自動(dòng)立木整枝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

正確的控制邏輯是自動(dòng)立木整枝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)．該文根據(jù)作業(yè)要求，研制了基于復(fù)雜可編程邏輯...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的智能燃燒測(cè)試儀

基于玩具安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)易燃性的要求，結(jié)合PLC控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，對(duì)研制的智能燃燒測(cè)試儀的工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?89.93KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06