運(yùn)動(dòng)控制

基于曲線物理模型的軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，取消插補(bǔ)運(yùn)算，建立數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的物理模型。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)...[查看詳情]

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新型并聯(lián)機(jī)床曲面加工的運(yùn)動(dòng)控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯(lián)數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象，闡述了其獨(dú)特結(jié)構(gòu)及特性，指出了混聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

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基于工控機(jī)的開放式教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

基于工控機(jī)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器在滿足教學(xué)機(jī)器人一般特點(diǎn)的同時(shí)，著重于其開放性的開發(fā)。其開放性可大致體...[查看詳情]

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自由飛行空間機(jī)器人電聯(lián)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制

為檢驗(yàn)自由飛行空間機(jī)器人（FFSR）系統(tǒng)各個(gè)部件電接口傳遞信息的正確性及系統(tǒng)在軌執(zhí)行任務(wù)的能力,采用數(shù)...[查看詳情]

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面向IC制造的凈化機(jī)器人

針對(duì)集成電路制造中環(huán)境潔凈度與硅片傳輸任務(wù)的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)模...[查看詳情]

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丹納赫傳動(dòng)推出新款THOMSON MS46定位滑軌

丹納赫傳動(dòng)推出新款THOMSON MS46定位滑軌 [查看詳情]

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基于PMAC的開放式高精度運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)的研究

開發(fā)了基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的兩軸高精度試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件。該控制系統(tǒng)軟件主要從試驗(yàn)臺(tái)誤差分析、誤差...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?67.07KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

通訊網(wǎng)絡(luò)在橡膠機(jī)械上的應(yīng)用

本文主要描述了先進(jìn)的通訊網(wǎng)絡(luò)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用及不同通訊方式的特點(diǎn)。[著者文摘] [查看詳情]

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T6216落地鏜床電氣改造

T6216落地鏜床是一種精密加工機(jī)床，加工范圍較廣，運(yùn)動(dòng)部件多，機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜。滑座左右運(yùn)動(dòng)、箱...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：460大?。?30.21KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于SOPC技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于SOPC技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)以一款A(yù)ltera公司的FPGA芯片為核心．內(nèi)部構(gòu)造了Nios...[查看詳情]

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