技術(shù)頻道

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是增量運(yùn)動(dòng)控制的主流執(zhí)行元件。采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)控制方法,交流伺服電機(jī)（三相永磁同步電機(jī)）同樣可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行,并具有高功率密度的比較優(yōu)勢(shì)。研究了交流伺服電機(jī)開(kāi)環(huán)步進(jìn)運(yùn)行的原理與具體實(shí)現(xiàn)方法,提出了一種PWM死區(qū)開(kāi)環(huán)補(bǔ)償方法,提高了步進(jìn)狀態(tài)下的電流幅值控制精度和步距均勻性。[著者文摘]