運動控制

基于PLC的多軸運動控制器的應用研究

可編程控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運動控制等高端領域。以全自動端子機為被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?56.69KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的嵌入式運動控制器插補算法及誤差補償研究

采用TMS320LF2407A為核心設計嵌入式三軸運動控制器，利用DSP的片內(nèi)定時器作為精插補器實現(xiàn)脈沖輸出，用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：369大?。?01.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種FPGA的最小化設計思想及其在運動控制對象上的實現(xiàn)

基于運動控制等實際應用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統(tǒng)設計的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?32.67KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：275大小：283.57KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的高速運動控制器的設計

根據(jù)開放式運動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)?，F(xiàn)場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：331大?。?67.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機構配合二維數(shù)控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：358大?。?89.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進電機為執(zhí)行機構，實現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結(jié)果表明在適當?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應力中心反饋的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：351大?。?87.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統(tǒng)的研制

以工控機為核心,應用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：398大?。?22.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應用

介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?57.70KB發(fā)布時間：2009-04-06