運動控制

伺服增益對電氣剛度的影響分析

伺服增益是影響伺服控制系統(tǒng)動態(tài)性能的主要因素之一。以永磁同步電動機（PMSM）伺服系統(tǒng)的速度控制作為...[查看詳情]

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基于PLC的步進電機運動控制關(guān)鍵技術(shù)研究

本文介紹采用步進電機的運動控制技術(shù)9設(shè)計了基于西門子PLC的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，并...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：262大?。?28.53KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于CPG模型的仿生機器魚運動控制

仿生機器魚的研究已經(jīng)成為一個富有挑戰(zhàn)性的熱點問題.為了控制機器魚自身的運動和姿態(tài),本文研究了胸鰭對...[查看詳情]

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懸臂式采制樣運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

介紹一種懸臂式采制樣控制系統(tǒng)，該設(shè)備是為改變我國機械化采樣-機械化制樣聯(lián)合系統(tǒng)方面發(fā)展緩慢的現(xiàn)狀，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：300大?。?10.33KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種基于CAN總線的分布式機床運動控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，構(gòu)建了基于CAN總線的分布式全自動剝線端子壓接機的運動控制系統(tǒng)...[查看詳情]

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一種新型人工神經(jīng)元振蕩器的設(shè)計與應(yīng)用

提出一種包含兩個神經(jīng)元和簡單連接關(guān)系的新型人工神經(jīng)元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的...[查看詳情]

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基于DSP的足球機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結(jié)構(gòu)，及其底層運動控制系統(tǒng)的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

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基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng),分析了該系統(tǒng)實現(xiàn)的主要難點和關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)能以...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：403大?。?17.82KB發(fā)布時間：2009-04-06

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的應(yīng)用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統(tǒng)

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后...[查看詳情]

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