運(yùn)動控制

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn) [查看詳情]

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Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

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應(yīng)用超聲電機(jī)的自主移動機(jī)器人運(yùn)動控制

設(shè)計(jì)了一種自主移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機(jī)用于移動機(jī)器人的驅(qū)動，采用微控制器，以軟件實(shí)...[查看詳情]

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基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng) [查看詳情]

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空間站伴隨衛(wèi)星的相對運(yùn)動控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制?；贑-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

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基于步進(jìn)電機(jī)的平面曲線運(yùn)動控制設(shè)計(jì)

根據(jù)仿生掃描探測運(yùn)動系統(tǒng)開發(fā)平臺的環(huán)境條件和技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了在有限平面內(nèi)的曲線運(yùn)動控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

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UMAC運(yùn)動控制器在全自動打膠機(jī)上的應(yīng)用

介紹UMAC在全自動打膠機(jī)中的應(yīng)用，根據(jù)打膠機(jī)控制軸數(shù)多（共12軸）、聯(lián)動軸數(shù)少的特點(diǎn)來組成基于UMAC運(yùn)...[查看詳情]

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基于Trio運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

纏繞機(jī)是生產(chǎn)夾砂玻璃鋼管的核心設(shè)備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴(yán)重，系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制模塊的構(gòu)建

在給出了利用固高GT-400-SV運(yùn)動控制器構(gòu)建的“PC＋運(yùn)動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺和系統(tǒng)軟件主要...[查看詳情]

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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究

月球車的運(yùn)動控制是月球車完成探測任務(wù)的前提．為實(shí)現(xiàn)月球車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等基本運(yùn)動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

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