變速連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制
應(yīng)用最優(yōu)控制理論,通過(guò)控制連桿機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)柔性,并將對(duì)輸入函數(shù)的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]
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基于MCX314As的噴釉機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹了一種基于PIC單片機(jī)與MCX314As組成的用于施釉的并聯(lián)機(jī)械手的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的總體方案、控制...[查看詳情]
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非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 [查看詳情]
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斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運(yùn)動(dòng)控制方法研究
斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運(yùn)動(dòng)控制方法研究 [查看詳情]
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施...[查看詳情]
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直線電動(dòng)機(jī)在精密光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用
精密光刻系統(tǒng)主要應(yīng)用于煙、酒等產(chǎn)品商標(biāo)的防偽。介紹了直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理,以及精密光刻系統(tǒng)的組...[查看詳情]
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基于PSoC的仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
介紹了可編程片上系統(tǒng)PSoC的內(nèi)部資源以及與傳統(tǒng)微控制器的區(qū)別.以CY8C26為核心設(shè)計(jì)了最多可用于32關(guān)節(jié)...[查看詳情]
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柔性加工設(shè)備中XY軸快速定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究
提出一種以ARM微控制器S3C44BOX為核心控制器,配合專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS,及復(fù)雜可編程邏輯器件...[查看詳情]
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粒子系統(tǒng)在數(shù)字高清字幕機(jī)中的應(yīng)用
粒子系統(tǒng)是迄今為止模擬不規(guī)則模糊物體最為成功的一種圖形生成算法。針對(duì)數(shù)字高清字幕機(jī)字幕制作實(shí)時(shí)性...[查看詳情]
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針對(duì)激光制造系統(tǒng)的發(fā)展要求,提出了一種開放式集成激光制造系統(tǒng),該系統(tǒng)將激光器控制模塊、測(cè)量模塊、...[查看詳情]
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