介紹了一種基于虛擬儀器的直流伺服電機控制系統(tǒng)。其硬件采用基于PC的NIPCI7354運動控制卡產(chǎn)生控制電壓信...[查看詳情]
現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)中的運動控制器及其應用
闡述了運動控制器的涵義,從運動控制器的類型、控制方式和發(fā)展趨勢等幾個方面介紹了運動控制器的發(fā)展狀...[查看詳情]
運動控制技術是推動裝備技術創(chuàng)新的關鍵技術?;诰W(wǎng)絡的開放式結構和嵌入式結構的運動控制器逐步成為自...[查看詳情]
本文介紹了通過對物流自動化教學系統(tǒng)的開發(fā),說明了物流自動化系統(tǒng)中的控制理論的運用,給出了系統(tǒng)的設...[查看詳情]
首先,分析了人眼眼球運動的特點和形式。然后,在人眼解剖學和生理學研究的基礎上,根據(jù)控制眼球運動的...[查看詳情]
運動控制網(wǎng)絡最新進展——工業(yè)以太網(wǎng)解決方案可提供精確同步和多用途網(wǎng)絡
采用以太網(wǎng)、安全功能以及更多成熟方案的分布式作業(yè)方式正不斷撬動著高速運動控制網(wǎng)絡的帶寬,這已成為...[查看詳情]
復合加工機床是世界機床的發(fā)展方向,針對這種先進的數(shù)控機床開發(fā)出了與其相適應的數(shù)控系統(tǒng)。采用Turbo P...[查看詳情]
本文設計了研磨拋光機器人分布式控制系統(tǒng)中的一種運動控制器,并對運動控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]
對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下...[查看詳情]
根據(jù)高精度非球面表面檢測的要求,設計了一種用于微納精度測量的光學非球面檢測平臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)...[查看詳情]