運動控制

基于嵌入式工業(yè)控制計算機的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計算機雕刻機數(shù)控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計算機，4軸控制的智...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：392大?。?02.76KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式網(wǎng)絡化交流伺服實驗系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)結構的基礎上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡化運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：341大?。?02.17KB發(fā)布時間：2009-04-06

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設計技術,引入自適應機制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：306大?。?32.90KB發(fā)布時間：2009-04-06

開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細介紹了自行研制的一臺室內自主輪式移動機器人AWMR的結構特點，及其模塊化的系統(tǒng)結構，設計了穩(wěn)定可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：319大?。?50.37KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式運動控制系統(tǒng)中軟件的設計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構成的硬件平臺為基礎，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設計的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?42.06KB發(fā)布時間：2009-04-06

運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設計

隨著圖像系統(tǒng)的應用日益多樣化，對攝像頭系統(tǒng)的要求和設計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：332大小：228.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

一款用于微型切割機的數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種以DSP和單片機為核心的專用數(shù)控系統(tǒng)的設計與開發(fā)。討論了位置半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的設計，針對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：358大?。?57.72KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：374大?。?76.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統(tǒng)研究

對多軸運動控制系統(tǒng)進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：346大?。?61.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統(tǒng)應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：380大?。?39.46KB發(fā)布時間：2009-04-06