運動控制

無舵翼水下機(jī)器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大小：243.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：412大小：120.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用

介紹了Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：440大?。?28.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數(shù)字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機(jī)控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：162.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機(jī)和放大器

通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運動控制器，支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：419大?。?2.12KB發(fā)布時間：2009-04-06

簡易運動控制實驗教學(xué)平臺的設(shè)計

針對機(jī)械類專業(yè)運動控制實驗教學(xué)需要，設(shè)計了一個簡易運動控制平臺，為學(xué)生實踐計算機(jī)運動控制知識提供...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：356大小：265.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

液壓挖掘機(jī)工作裝置運動控制

概述國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)工作裝置運動控制的研究，重點敘述了基于知識和基于模型的兩種運動控制的研究工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：356大?。?23.79KB發(fā)布時間：2009-04-06

除草機(jī)器人機(jī)械臂運動分析與控制

研究了基于直接施藥方法的除草機(jī)器人,計算機(jī)從地面圖像中識別雜草目標(biāo),通過伺服控制器控制機(jī)械臂動作,末...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?49.41KB發(fā)布時間：2009-04-06

遙控自動立木整枝機(jī)運動控制系統(tǒng)

正確的控制邏輯是自動立木整枝機(jī)運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)．該文根據(jù)作業(yè)要求，研制了基于復(fù)雜可編程邏輯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：357大小：225.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于運動控制技術(shù)的智能燃燒測試儀

基于玩具安全標(biāo)準(zhǔn)對易燃性的要求，結(jié)合PLC控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?89.93KB發(fā)布時間：2009-04-06