同年年底，黃一在宿舍里僅用數(shù)十天時(shí)間，親手打造出成本不足 2 萬(wàn)元的雙足機(jī)器人AlexBot，并同步在知乎、GitHub、飛書等平臺(tái)完成全棧開(kāi)源。當(dāng)時(shí)，他19 歲，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從0到1行走能力全棧開(kāi)發(fā)。

　　2025年，黃一在上海創(chuàng)立蘿博派對(duì)，專注全開(kāi)源雙足人形機(jī)器人研發(fā)，目前用戶已覆蓋高?？蒲?、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司、工業(yè)檢測(cè)研究機(jī)構(gòu)等，十余家企業(yè)及高校已復(fù)刻其技術(shù)方案。

　　11月12日，蘿博派對(duì)宣布完成千萬(wàn)美元級(jí)(國(guó)內(nèi)雙足人形機(jī)器人本體領(lǐng)域最大筆)種子輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投與小米戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金、銀河通用跟投，資金將主要用于核心零部件與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的自主研發(fā)。

　　截至目前，蘿博派對(duì)雖未正式量產(chǎn)交付產(chǎn)品，卻已拒絕數(shù)百臺(tái)機(jī)器人的意向訂單，希望優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。

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　　蘿博派對(duì)成立于2025年，創(chuàng)始人黃一出生于2004年，2023年進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在本科階段便創(chuàng)造出了AlexBot系列雙足機(jī)器人。

　　他沒(méi)有把這些機(jī)器人封閉私用，而是選擇了開(kāi)源，將整套工程流程、代碼、文檔都公開(kāi)，在GitHub上積累了超過(guò)4000星，文檔瀏覽量也超過(guò)20萬(wàn)。黃一早年還曾憑陸空兩棲無(wú)人機(jī)項(xiàng)目在大學(xué)生科技競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)，他曾說(shuō)自己愿意“用科技改變生活、影響世界”。

　　傳統(tǒng)人形機(jī)器人項(xiàng)目通常技術(shù)壁壘極高：硬件閉源、協(xié)議封閉、設(shè)計(jì)不標(biāo)準(zhǔn)，而且價(jià)格昂貴，開(kāi)發(fā)者難以進(jìn)入;另一方面，很多公司急于量產(chǎn)、追訂單，卻忽視底層架構(gòu)和生態(tài)的建設(shè)。黃一認(rèn)為，開(kāi)源是破解這些痛點(diǎn)的關(guān)鍵。開(kāi)源可以降低門檻，讓更多人參與，也能通過(guò)社區(qū)累積經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)底層標(biāo)準(zhǔn)化，減少重復(fù)造輪子。

　　今年2月，在傅利葉贊助下，黃一完成迭代版AlexBotMini。3月，黃一大三提前畢業(yè)，隨即創(chuàng)立RoboParty蘿博派對(duì)，專注于全開(kāi)源雙足人形機(jī)器人的研發(fā)。據(jù)悉，黃一也是國(guó)內(nèi)最年輕的人形機(jī)器人企業(yè)CEO。

　　創(chuàng)立之后，團(tuán)隊(duì)投下了數(shù)百萬(wàn)元用于底層研發(fā)。值得一提的是，在融資啟動(dòng)最初的一周，RoboParty 收到了某上市公司對(duì)數(shù)百臺(tái)機(jī)器人訂單的意向。但黃一選擇拒絕。他不急于擴(kuò)生產(chǎn)，而是優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。他曾表示，在技術(shù)尚不成熟之前，更重要的是吸引高質(zhì)量開(kāi)發(fā)者，而不是盲目追量。

　　在技術(shù)布局方面，RoboParty已經(jīng)研發(fā)出ATOM01與 ATOM02-M 系列樣機(jī)，并計(jì)劃在 2026 年第二季度正式發(fā)布 ATOM02，并開(kāi)源全部堆棧。

　　截至目前，RoboParty 雖然還處于早期階段，但其影響力正在迅速積累。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)年輕、技術(shù)全棧、開(kāi)源社區(qū)活躍，這些都是其核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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　　RoboParty最大的差異化在于其全棧開(kāi)源的定位。多數(shù)人形機(jī)器人公司更傾向于閉源商業(yè)路徑，強(qiáng)調(diào)自身硬件與算法優(yōu)勢(shì);而RoboParty 則像是構(gòu)建一個(gè)開(kāi)發(fā)者生態(tài)，開(kāi)放機(jī)械、電控、算法、訓(xùn)練等全部模塊。

　　這種策略在初期可能利潤(rùn)不高，但長(zhǎng)期來(lái)看，它有望通過(guò)社區(qū)共建加速迭代，并在未來(lái)構(gòu)建平臺(tái)級(jí)壁壘。正如黃一所說(shuō)，他們?cè)谧龅氖? “下一代計(jì)算平臺(tái)”，不僅是賣機(jī)器人，更在打造一個(gè)讓開(kāi)發(fā)者和用戶都能參與的生態(tài)基礎(chǔ)。

　　這個(gè)行業(yè)正被幾大技術(shù)趨勢(shì)推動(dòng)。

　　首先是大模型+多模態(tài) AI：隨著語(yǔ)言模型、視覺(jué)模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合變得成熟，人形機(jī)器人能理解更復(fù)雜指令、做規(guī)劃、交互更自然。

　　其次是 模塊化硬件和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：開(kāi)源和標(biāo)準(zhǔn)化可以降低開(kāi)發(fā)門檻，加速產(chǎn)業(yè)化。

　　再者是 sim-to-real 技術(shù)：模擬訓(xùn)練和現(xiàn)實(shí)部署閉環(huán)越來(lái)越緊密，讓機(jī)器人能更快適應(yīng)真實(shí)環(huán)境。

　　最后，隨著訓(xùn)練基地和數(shù)據(jù)中心的建設(shè)(如上海等地的訓(xùn)練中心)，行業(yè)將積累更多物理交互數(shù)據(jù)，為智能化提供養(yǎng)料。

　　通過(guò)開(kāi)源，RoboParty能夠吸引研究者和開(kāi)發(fā)者參與，將模擬與真實(shí)數(shù)據(jù)回饋進(jìn)系統(tǒng);通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，他們可以在未來(lái)快速升級(jí)硬件;通過(guò)社區(qū)，他們能逐步建設(shè)出屬于自己的用戶基礎(chǔ)和生態(tài)，這將有助于未來(lái)商業(yè)化階段的可持續(xù)擴(kuò)張。

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　　一直以來(lái)，雙足機(jī)器人都是機(jī)器人領(lǐng)域最“硬核”的方向，兩條腿看起來(lái)接近人的形態(tài)，但在工程上卻意味著指數(shù)級(jí)的難度。機(jī)器人要在一連串不確定的環(huán)境里持續(xù)保持平衡，每一步都在處理重心偏移、觸地反饋、慣性變化等復(fù)雜變量。

　　另一層難度在于智能。行業(yè)里常說(shuō)，現(xiàn)在的機(jī)器人“可以走，但不會(huì)做事”。動(dòng)作控制可以靠傳統(tǒng)算法堆出來(lái)，但要讓機(jī)器人理解世界、處理任務(wù)，并且在陌生任務(wù)里自己探索路徑，就必須依賴更強(qiáng)的決策智能——這是過(guò)去十年里一直難以突破的部分。

　　雖然各家公司都在做動(dòng)作庫(kù)和任務(wù)建模，但這些能力在遇上真實(shí)環(huán)境、不規(guī)則物體、突發(fā)變化時(shí)，表現(xiàn)往往遠(yuǎn)不如理想，精準(zhǔn)但機(jī)械，強(qiáng)大卻不靈活。而成本問(wèn)題更是讓行業(yè)長(zhǎng)期處在“能造不能用”的階段。

　　這樣的背景下，行業(yè)反而迎來(lái)了一種“黎明前”的樂(lè)觀情緒：人工智能終于補(bǔ)上了機(jī)器人長(zhǎng)期缺失的那塊拼圖。大模型等技術(shù)的快速成熟，讓機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)和理解能力。機(jī)器人不是被寫好，而是被訓(xùn)練出來(lái)，它開(kāi)始具備泛化能力——即面對(duì)從未出現(xiàn)過(guò)的任務(wù)，也可以嘗試解決。

　　供應(yīng)鏈能力的成熟也讓這個(gè)賽道出現(xiàn)了歷史性窗口。高扭矩執(zhí)行器、輕量化材料、低成本傳感器、緊湊型電機(jī)等關(guān)鍵部件的價(jià)格在近三年出現(xiàn)明顯下降，讓雙足機(jī)器人第一次從“昂貴玩具”變成“可量產(chǎn)產(chǎn)品”。

　　雖然今天的雙足機(jī)器人看起來(lái)離大規(guī)模商用還有距離，但有觀點(diǎn)認(rèn)為，行業(yè)已經(jīng)具備像智能手機(jī)在2007 年那樣的早期特征：技術(shù)可行了，成本開(kāi)始下降了，生態(tài)正在成型，開(kāi)發(fā)者數(shù)量變多，軟件框架和硬件標(biāo)準(zhǔn)逐步統(tǒng)一。

　　在這樣的時(shí)間點(diǎn)上，像 RoboParty 這樣選擇以開(kāi)源為核心路徑的新公司，實(shí)際上抓住的是另一條更長(zhǎng)線的賽道：不是從賣機(jī)器人開(kāi)始，而是從建立生態(tài)、匯聚開(kāi)發(fā)者、降低行業(yè)門檻開(kāi)始。對(duì)于一個(gè)仍在早期的賽道來(lái)說(shuō)，這恰恰可能是最具杠桿的那種打法——先把整個(gè)行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施建好，讓后來(lái)者在它的“地基”上繼續(xù)發(fā)展。