但這些企業(yè)的不少負(fù)責(zé)人卻希望給市場(chǎng)熱望降降溫。他們表示，盡管該領(lǐng)域近期取得了諸多進(jìn)展，但人形機(jī)器人的熱度已被過度炒作;在真正能大規(guī)模替代人類勞動(dòng)力之前，這類機(jī)器人還面臨著艱巨的技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　“我們一直在探索的，不只是如何造出人形機(jī)器人，更是如何造出能切實(shí)執(zhí)行有用任務(wù)的人形機(jī)器人。”Agility Robotics 公司首席技術(shù)官普拉什?維拉加普迪如此說道。

　　目前，Agility Robotics 已有數(shù)百臺(tái)“數(shù)字”(Digit)機(jī)器人在為客戶服務(wù)，其中包括亞馬遜公司與汽車零部件企業(yè)舍弗勒集團(tuán)。這些機(jī)器人主要承擔(dān)倉庫內(nèi)的貨物拾取與搬運(yùn)工作。

　　隨著“數(shù)字”這類機(jī)器人開始找到特定的需求場(chǎng)景，部分分析師與科技企業(yè)高管已開始預(yù)測(cè)，一波人形機(jī)器人熱潮即將到來。

　　但維拉加普迪對(duì)此持懷疑態(tài)度。他指出，讓人形機(jī)器人進(jìn)入倉庫或工業(yè)場(chǎng)地搬運(yùn)箱子是一回事，而打造機(jī)器人管家則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了當(dāng)前行業(yè)的技術(shù)能力，現(xiàn)有機(jī)器人的可靠性不足以支撐其完成復(fù)雜任務(wù)。

　　安全問題同樣不容忽視。麥肯錫咨詢公司合伙人阿尼?凱爾卡爾表示，一項(xiàng)針對(duì)企業(yè)高管的調(diào)查顯示，機(jī)器人部署成本是企業(yè)遲遲不愿引入機(jī)器人的最主要原因。他稱，如今每投入 100 美元用于機(jī)器人部署，僅有約 20 美元是花在機(jī)器人本體上，其余資金均用于購置各類設(shè)備與系統(tǒng)，以防止人類在工作中受傷。

　　理論上，人形機(jī)器人不需要像工業(yè)機(jī)械臂那樣配備復(fù)雜的安全防護(hù)措施，后者重量可達(dá)數(shù)千磅，且運(yùn)行速度極快。特斯拉的“擎天柱”(Optimus)機(jī)器人身高約 1.73 米，體重 125 磅(IT之家注：約 56.7 千克);宇樹科技的 G1 機(jī)器人則體型更小，身高僅 1.2 米，體重 77 磅(約 34.9 千克)。

　　但凱爾卡爾強(qiáng)調(diào)，這項(xiàng)技術(shù)的愿景與當(dāng)下的實(shí)際能力之間，仍存在巨大鴻溝。“我們不能僅憑看到機(jī)器人洗衣服的視頻，就推斷未來家里的機(jī)器人管家能包攬所有家務(wù)。”

　　近期，號(hào)稱全球規(guī)模最大的人形機(jī)器人專題會(huì)議 —— 人形機(jī)器人峰會(huì)在美國加州山景城舉行。會(huì)議期間，Gatlin Robotics 公司首席執(zhí)行官艾薩克?庫雷希借助虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，操控一臺(tái)用于清潔辦公場(chǎng)所的早期機(jī)器人原型機(jī)開展測(cè)試。

　　這家新成立的公司正是這款機(jī)器人的研發(fā)方，庫雷希全程跟隨著機(jī)器人，看著它嘗試擦拭一面磚墻。

　　“我們會(huì)循序漸進(jìn)地教會(huì)加特林機(jī)器人更多技能，從除塵、表面清潔、清理垃圾桶開始，最終目標(biāo)是讓它能清潔馬桶?！睅炖紫Ｕf，“清潔馬桶就是我們的核心目標(biāo)?！?/p>

　　在峰會(huì)的演講臺(tái)上，一眾初創(chuàng)企業(yè)創(chuàng)始人紛紛發(fā)聲，試圖為過熱的人形機(jī)器人市場(chǎng)降溫。

　　“目前該領(lǐng)域的確涌現(xiàn)出不少優(yōu)秀的技術(shù)成果，也有大量頂尖人才投身其中，但這些技術(shù)尚未轉(zhuǎn)化為功能明確的成熟產(chǎn)品?！碧O果公司前工程師、Weave Robotics 公司首席執(zhí)行官卡恩?多格魯索茲表示。

　　多格魯索茲認(rèn)為，當(dāng)下人形機(jī)器人的研發(fā)方向是正確的，但技術(shù)水平還未跟上設(shè)想的步伐。他將其比作蘋果公司史上最知名的失敗產(chǎn)品 —— 牛頓掌上電腦。這款產(chǎn)品于 20 世紀(jì) 90 年代問世，恰逢個(gè)人數(shù)字助理的概念被炒得火熱，最終卻因商業(yè)表現(xiàn)慘淡，僅推出數(shù)年便宣告停產(chǎn)。然而僅僅十年后，隨著 iPhone 手機(jī)的問世，掌上電腦類設(shè)備迅速普及，成為人們生活中的必需品。

　　“全雙足人形機(jī)器人，就是我們這個(gè)時(shí)代的牛頓掌上電腦?！倍喔耵斔髌澣缡钦f。

　　Weave Robotics 公司目前正在研發(fā)疊衣機(jī)器人，部分舊金山自助洗衣店已開始投入使用。即便對(duì)于這些產(chǎn)品已初步打開市場(chǎng)的企業(yè)創(chuàng)始人而言，他們也深知，若放任“人形機(jī)器人技術(shù)已成熟落地”的論調(diào)蔓延，將會(huì)暗藏風(fēng)險(xiǎn)。

　　“我認(rèn)為，我們必須秉持責(zé)任感，客觀看待這項(xiàng)技術(shù)的落地時(shí)間表與市場(chǎng)普及節(jié)奏。”Persona AI 公司首席執(zhí)行官尼科勞斯?拉德福德在峰會(huì)的主旨演講中表示。

　　企業(yè)負(fù)責(zé)人稱，當(dāng)下人形機(jī)器人僅在少數(shù)特定場(chǎng)景下具備實(shí)用價(jià)值，例如執(zhí)行搬運(yùn)箱子這類簡單重復(fù)的任務(wù)。Persona AI 公司正在為一家造船企業(yè)研發(fā)焊接機(jī)器人，拉德福德指出，焊接崗位的自動(dòng)化潛力巨大 —— 該工作的危險(xiǎn)性導(dǎo)致相關(guān)勞動(dòng)力一直供不應(yīng)求。而像機(jī)器人管家這類應(yīng)用，距離真正市場(chǎng)化還為時(shí)尚早。

　　人形機(jī)器人企業(yè)的負(fù)責(zé)人與工程師們普遍持謹(jǐn)慎、甚至可以說是悲觀的態(tài)度，這與科技行業(yè)一些巨頭的樂觀預(yù)測(cè)形成了鮮明對(duì)比。

　　埃隆?馬斯克預(yù)測(cè)，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求將“永無止境”，并表示特斯拉的目標(biāo)是到 2030 年實(shí)現(xiàn)每年量產(chǎn) 100 萬臺(tái)“擎天柱”機(jī)器人。英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛則稱，他相信人類正處在“萬物皆可機(jī)器人化”的臨界點(diǎn)?！叭诵螜C(jī)器人以及使其成為可能的技術(shù)已近在眼前?！秉S仁勛在今年 1 月的一檔播客節(jié)目中如此說道。

　　馬斯克與黃仁勛等樂觀派認(rèn)為，多重趨勢(shì)的交匯支撐著他們的預(yù)判：一方面，企業(yè)正斥資數(shù)十億美元建設(shè)數(shù)據(jù)中心，用于訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)未來機(jī)器人的人工智能模型;另一方面，多國人口老齡化加劇，不僅導(dǎo)致勞動(dòng)力數(shù)量減少，還催生出龐大的老年護(hù)理需求;此外，各國政府也將機(jī)器人技術(shù)視為推動(dòng)制造業(yè)崗位回流本土的重要抓手。

　　除了宏觀經(jīng)濟(jì)趨勢(shì)的推動(dòng)，電池與電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步也讓機(jī)器人更善于模仿人類動(dòng)作，且續(xù)航時(shí)間大幅延長。就在本月初，當(dāng)下最受關(guān)注的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)之一 Figure AI 的首席執(zhí)行官發(fā)布了一段視頻，視頻中該公司最新款人形機(jī)器人的慢跑姿態(tài)，已與人類十分相似，令人稱奇。

　　麥肯錫的凱爾卡爾透露，數(shù)十家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)正吸引巨額投資，今年投向人形機(jī)器人領(lǐng)域的資金規(guī)模已達(dá)約 50 億美元。

　　為多家機(jī)器人企業(yè)提供咨詢服務(wù)的 FEV 咨詢公司預(yù)測(cè)，到 2035 年，全球投入使用的人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到約 100 萬臺(tái)。而制約這一行業(yè)擴(kuò)張的關(guān)鍵瓶頸，在于機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏，許多初創(chuàng)企業(yè)不得不采用人類佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯的方式，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行人工訓(xùn)練。另有部分企業(yè)則在嘗試構(gòu)建工作場(chǎng)景的 3D 模型，以加速機(jī)器人的訓(xùn)練進(jìn)程。

　　但 FEV 咨詢公司經(jīng)理多米尼克?伯默爾表示，目前沒有人能確定，機(jī)器人需要經(jīng)過多少訓(xùn)練，才能從單純的疊衣服，升級(jí)為能勝任多項(xiàng)家務(wù)的全能幫手。

　　“人形機(jī)器人或許能解決一些特定問題，但在短期內(nèi)，這個(gè)市場(chǎng)的規(guī)?？赡懿⒉粫?huì)像所有人預(yù)想的那般龐大。”專注于包裹分揀機(jī)器人研發(fā)的 Ambi Robotics 首席技術(shù)官杰夫?馬勒說道。

　　歸根結(jié)底，行業(yè)還需要回答一個(gè)更為根本的問題：我們真的需要一款長著胳膊和腿的機(jī)器人嗎?

　　采用人類形態(tài)其實(shí)存在諸多弊端：類人機(jī)器人容易傾倒，工程師也難以制造出能完美復(fù)刻人類手部功能的機(jī)械手。人類能依靠皮膚的觸覺感知，精準(zhǔn)控制施力的大小，而這一點(diǎn)恰恰是機(jī)器人研發(fā)者難以攻克的難題。部分工程師認(rèn)為，未來的機(jī)器人研發(fā)方向不應(yīng)是復(fù)刻人類形態(tài)，而是對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，比如配備四只手臂而非兩只，或是用吸盤夾具替代靈巧的手指。

　　“在我看來，我們過于執(zhí)著于人形機(jī)器人的形態(tài)了?！盧emBrain 公司首席技術(shù)官馬克斯?岡察洛夫表示，“在工廠場(chǎng)景中，核心追求是效率，而效率意味著機(jī)器人應(yīng)更具專業(yè)性。”

　　岡察洛夫補(bǔ)充道：“我認(rèn)為，未來人形機(jī)器人在工廠中所能承擔(dān)的任務(wù)，只會(huì)是很小的一部分。”