據(jù)介紹，新一代人形機(jī)器人——IRON在動(dòng)力系統(tǒng)上取得重大進(jìn)展，是全球首款搭載全固態(tài)電池的人形機(jī)器人!
固態(tài)電池技術(shù)的應(yīng)用，是IRON機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)跨越的核心突破。該電池采用固態(tài)電解質(zhì)替代傳統(tǒng)液態(tài)電解質(zhì)，從根本上解決了熱失控風(fēng)險(xiǎn)。在安全測(cè)試中，電池組在250℃高溫環(huán)境下靜置1小時(shí)無(wú)熱失控現(xiàn)象，可承受300G瞬時(shí)沖擊載荷，并在3mm針刺測(cè)試中保持結(jié)構(gòu)完整性與熱穩(wěn)定性。
這一動(dòng)力方案帶來(lái)了顯著的性能提升：相比傳統(tǒng)鋰離子電池，IRON整機(jī)重量降低30%，能量密度提升30%，不僅實(shí)現(xiàn)了極致的輕量化設(shè)計(jì)，更為機(jī)器人提供了更持久的續(xù)航能力和更穩(wěn)定的功率輸出。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，IRON創(chuàng)新性地采用“骨骼-肌肉-皮膚”三級(jí)仿生架構(gòu)，配備仿人脊椎系統(tǒng)、仿生肌肉群和柔性包覆皮膚。其靈巧手具有22個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，配合獨(dú)特的雙肩結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了接近人類的運(yùn)動(dòng)靈活性。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，IRON以流暢自然的“貓步”登臺(tái)，展示了出色的運(yùn)動(dòng)擬真能力。
核心算力方面，IRON搭載3顆圖靈AI芯片，整機(jī)算力達(dá)到2250 TOPS，支持實(shí)時(shí)對(duì)話、自主行走及多模態(tài)交互。依托“小鵬物理世界大模型”平臺(tái)，整合視覺(jué)定位、視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)和視覺(jué)語(yǔ)言建模三大能力，使機(jī)器人具備環(huán)境實(shí)時(shí)感知、理解與決策能力。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬表示，IRON將率先在博物館、4S店、商場(chǎng)等商業(yè)場(chǎng)景投入應(yīng)用。同時(shí)，小鵬已與寶鋼集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來(lái)將拓展至工業(yè)巡檢等復(fù)雜場(chǎng)景。
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