2025年11月27-28日，“2025人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨人形機器人關節(jié)模組創(chuàng)新論壇”在杭州舉行。大會聚焦整機與場景、靈巧手、傳感器、關節(jié)模組四大領域，搭建起產(chǎn)學研用對接平臺，吸引了超600位產(chǎn)業(yè)鏈上下游精英參與，覆蓋從核心零部件到應用場景的全生態(tài)領域。

　　此次盛會，在線性驅(qū)動領域深耕二十五年的捷昌驅(qū)動，帶來了其面向機器人領域的最新力作。沒有浮夸的概念渲染，展臺上陳列的是機器人實現(xiàn)精準運動的“肌肉”與“關節(jié)”：空心杯電機總成、旋轉(zhuǎn)模組、線性執(zhí)行器，這些核心驅(qū)動部件，正悄然成為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的關鍵基石。

　　從線性驅(qū)動到機器人“關節(jié)”：一場厚積薄發(fā)的技術(shù)延伸

　　對于許多行業(yè)觀察者而言，捷昌驅(qū)動并非一個陌生的名字。作為一家在電機、傳動、電控及精密制造領域積累了多年經(jīng)驗的科技集團，其產(chǎn)品早已廣泛應用于智慧辦公、智能家居、醫(yī)療康護、工業(yè)、汽車自動化等領域。此次高調(diào)亮相人形機器人大會，并非簡單的跨界，而是其技術(shù)底蘊的順勢延伸。

　　基于多年在精密傳動與控制方面的深刻理解，捷昌驅(qū)動成立了專門的機器人執(zhí)行器事業(yè)中心，將過去在直線運動控制中積累的關于精度、效率、可靠性的know-how，系統(tǒng)地應用于解決機器人，尤其是人形機器人運動的核心難題。

　　“深度自研+自主制造+嚴苛品控”：構(gòu)筑核心競爭力的完整閉環(huán)

　　捷昌驅(qū)動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性的決定性作用。企業(yè)的核心優(yōu)勢：構(gòu)建了“深度自研 + 自主制造 + 嚴苛品控” 的完整閉環(huán)體系。這不僅是口號，更是其產(chǎn)品實現(xiàn)“高精度、高集成、模塊化、輕量化”核心理念的根本保障。

　　深度自研，掌握核心技術(shù)命脈：捷昌驅(qū)動不甘于只做組裝者，而是深入底層技術(shù)，已掌握雙鋼輪諧波減速器、新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷空心杯電機總成等關鍵部件的核心技術(shù)。這意味著從動力源到精密傳動，其技術(shù)自主性極高，能從源頭保障性能、優(yōu)化匹配并控制成本。

　　自主制造，鑄就產(chǎn)品一致性與可靠性：更為難得的是，捷昌驅(qū)動建立了從SMT貼片→精密機加→傳動部件制造→總裝測試的完整垂直制造體系。這條覆蓋電路、精密加工、核心傳動到最終組裝的完整產(chǎn)業(yè)鏈，確保了每一個出廠產(chǎn)品都具備高度的一致性與卓越的可靠性，滿足了機器人產(chǎn)業(yè)對核心部件批量穩(wěn)定性的嚴苛要求。

　　嚴苛品控，為產(chǎn)品壽命保駕護航：品質(zhì)控制并非最后環(huán)節(jié)的檢驗，而是貫穿于研發(fā)、制造、檢測的全流程。捷昌驅(qū)動建立了嚴苛的質(zhì)量控制體系，對每一道工序、每一個部件進行嚴格把關，為產(chǎn)品的長期穩(wěn)定運行與使用壽命提供了堅實保障。

　　“高精度、高集成、模塊化、輕量化”：驅(qū)動技術(shù)的具象成果

　　正是基于上述閉環(huán)體系，捷昌驅(qū)動展出的具體產(chǎn)品才具備了強大的市場競爭力。

　　空心杯電機總成，猶如機器人“靈巧手”的動力來源。其核心優(yōu)勢在于高功率密度、快速響應和低慣性，能為機器人末端執(zhí)行器、手指關節(jié)等需要小巧、敏捷運動的部位提供強勁而精準的動力。

　　旋轉(zhuǎn)模組，堪稱機器人的“關節(jié)”。它高度集成了電機、減速器、編碼器及驅(qū)動器，實現(xiàn)了關節(jié)運動的模塊化。開發(fā)者無需再從零開始匹配各個部件，即可獲得一個即插即用、性能優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)運動單元，大大簡化了機器人本體的設計與制造流程。 

　　線性執(zhí)行器，則構(gòu)成了機器人的“骨骼肌”。它負責將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為精準的直線運動，應用于機器人的伸縮、推拉、抬升等動作。捷昌驅(qū)動將其在線性驅(qū)動領域多年的技術(shù)優(yōu)勢注入此產(chǎn)品，力求在推力、速度、噪音和壽命上達到更優(yōu)平衡。 

　　這些部件并非孤立存在，而是可以協(xié)同工作，共同構(gòu)建了一個靈活、精準、高效的運動控制基礎。對于機器人廠商而言，這樣的全棧式驅(qū)動部件解決方案，意味著能顯著縮短研發(fā)周期，降低工程復雜性，從而將更多精力專注于整機設計、算法開發(fā)與場景應用。

　　賦能產(chǎn)業(yè)升級：做機器人背后的“驅(qū)動者”

　　在人形機器人從實驗室走向商業(yè)化應用的關鍵階段，核心部件的性能、成本與可靠性至關重要。捷昌驅(qū)動所扮演的角色，正是產(chǎn)業(yè)鏈中關鍵的“核心部件提供者”。我們不直接制造機器人，但致力于為機器人制造者提供最優(yōu)質(zhì)的“運動單元”。

　　通過參加此次產(chǎn)業(yè)大會，捷昌驅(qū)動與業(yè)界同行進行了深入的交流與學習。這種協(xié)同共進的氛圍，正是推動整個產(chǎn)業(yè)突破瓶頸、加速前進的必要條件。未來捷昌將繼續(xù)專注于機器人核心驅(qū)動部件的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以穩(wěn)定、高效的“驅(qū)動”之力，為機器人產(chǎn)業(yè)的升級與變革，貢獻自己的一份堅實力量。