焊接，作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要且常見的加工手段。

　　由于工作環(huán)境惡劣，嚴重危害工人健康、市場對質量的要求越來越高、降本增效的生產需求越發(fā)強烈，傳統(tǒng)焊接的供需矛盾日益凸顯。工業(yè)機器人由此順勢走進焊接的世界，在各行各業(yè)替代人工執(zhí)行焊接工藝。機器人焊接逐步成為車間新型焊接方式，不僅提高了工作效率也可使工作量化生產得以實現(xiàn)。

　　焊接應用是機器人行業(yè)公認“難啃的骨頭”，落地應用上既要克服硬件上的技術壁壘、軟件上的不匹配，也要解決工件不標準不確定等難題。此外還有大工件、復雜工件、特殊材質、特殊形態(tài)、工藝穩(wěn)定等等挑戰(zhàn)，都需要逐一破局。

　　一、激光焊接機器人工作原理

　　半導體激光錫焊機器人系統(tǒng)設有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點位置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件，上的標記點照射后，經(jīng)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對焊接位置和高度進行補正。

　　通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進行設定。

　　激光頭上配有防煙霧的光學透鏡及保護系統(tǒng)，維修時只要更換透鏡前端保護玻璃即可?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)中體積緊湊的強力激光發(fā)生器選擇與點徑相合適的激光束，激光功率ZUI大為30W、50W(空氣冷卻)兩種，并連續(xù)可調，從而達到ZUI佳功率的焊接。

　　二、激光焊接機器人的特征

　　1、具有非接觸性，激光形成的點徑ZUI小可以到0.1mm，送錫裝置ZUI小可以到0.2mm，可實現(xiàn)微間距封裝(貼裝)元件的焊接。

　　2、因為是短時間的局部加熱，對基板與周邊零件的熱影響很小，焊點質量良好。

　　3、無烙鐵頭消耗，不需更換加熱器，連續(xù)作業(yè)時，具有很高的工作效率。

　　4、進行無鉛焊接時，不易發(fā)生焊點裂紋。

　　5、對焊料的表面溫度用非接觸測定方式，而不能用實際接觸焊頭的溫度測定方法。

　　三、焊接機器人的功能：

　　1、自動尋位功能。焊接機器人的焊槍可以針對不同結構的工件進行焊接，針對焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達指令，下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，提高焊接的精確度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

　　2、記憶功能。操作人員在調試過程中可以先通過手動控制焊接機械手進行預焊接操作，焊接機器人會對這一系列的動作做出存儲保存，這樣可以根據(jù)運動軌跡進行焊接活動，再就是焊接機器人可以對編程數(shù)據(jù)進行一定的存儲，在下次進行焊接作業(yè)的時候可以進行調用。

　　3、自我保護功能。在工人進行誤操作或者焊接機器人本體出現(xiàn)故障，焊接機器人可通過傳感器發(fā)出報警信號，操作人員第一時間進行急停作業(yè)，可以保護焊接機器人不受損傷，傳感器還可以實時監(jiān)測焊接質量，幫助穩(wěn)定焊接質量。

　　4、多層多焊道功能。在針對較厚的焊件焊接工作時，通常就會采用多層多焊道的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復多層焊接，多層焊接功能只需要重復一次焊接，剩余焊道就可以進行自動焊接。

　　四、如何保證工業(yè)焊接機器人的焊接質量

　　焊縫填充度好。工業(yè)焊接機器人是通過控制系統(tǒng)進行焊接操作，工業(yè)焊接機器人通過對焊縫智能識別，控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機構控制焊槍低焊縫進行自動尋位，下放剛剛好的材料對焊縫進行填充，可以做到焊縫牢固且美觀。

　　人工維護保養(yǎng)到位。工業(yè)焊接機器人屬于企業(yè)的固定資產，工業(yè)焊接機器人如果維護得當，使用壽命可長達數(shù)十年，日常維護包括清理焊接機器人各軸、及時更換常用配件、更新焊接參數(shù)等，維護保養(yǎng)好焊接機器人，有利于穩(wěn)定焊接質量。

　　焊接行業(yè)抓住社會經(jīng)濟發(fā)展的潮流，提高了自動化和智能化水平，工業(yè)焊接機器人和傳統(tǒng)焊接的區(qū)別就是生產效率高、支出成本低、產品質量穩(wěn)定，企業(yè)想要提高市場競爭力，就需要在提高生產速度的基礎上提高焊接質量。