01

　　L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛

　　英偉達(dá)全棧自動(dòng)駕駛汽車(chē)將于 2026 年第一季度在美國(guó)上路測(cè)試 ，2027 年與合作伙伴共同測(cè)試 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)服務(wù)，在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人干預(yù)駕駛，目的也是直接進(jìn)入L4的業(yè)務(wù)，將汽車(chē)業(yè)務(wù)打造為繼 AI 之后的第二大增長(zhǎng)極。

　　L4 級(jí)自動(dòng)駕駛借助了基礎(chǔ)模型、端到端架構(gòu)、推理模型等 AI 突破性技術(shù)，從而能夠從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景，測(cè)試初期將采取“有限開(kāi)放”模式，英偉達(dá)突破芯片和軟件供應(yīng)商的角色，涉足自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

　　CEO 黃仁勛認(rèn)為，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)是公司僅次于 AI 的最重要增長(zhǎng)類別，他設(shè)想未來(lái)將有十億輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，涵蓋個(gè)人擁有和租賃運(yùn)營(yíng)兩種模式。

　　在算法層面，英偉達(dá)采用獨(dú)特的“雙系統(tǒng)”安全策略：

　　◎ 基于“端到端”視覺(jué)語(yǔ)言模型的 AI 系統(tǒng)，負(fù)責(zé)感知環(huán)境與規(guī)劃路徑;◎ 基于嚴(yán)格規(guī)則的“安全?！?，用于在 AI 決策不確定時(shí)(如遇到停止標(biāo)志)強(qiáng)制接管車(chē)輛，確保行車(chē)安全。

　　英偉達(dá)計(jì)劃在 2026 年底讓奔馳車(chē)型具備城市導(dǎo)航能力，并目標(biāo)在 2028 年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)車(chē)輛的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”自動(dòng)駕駛，最終利用生成式 AI 讓汽車(chē)具備類似人類的交互與駕駛能力。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，黃仁勛在 CES 上提出一個(gè)判斷：物理 AI 的“ChatGPT 時(shí)刻”正在逼近。

　　問(wèn)題的根源很清晰——物理世界極其復(fù)雜，而真實(shí)世界數(shù)據(jù)的采集既慢又貴，無(wú)論投入多少都不可能“足夠”。在這樣的前提下，合成數(shù)據(jù)不再是權(quán)宜之計(jì)，而是繞不開(kāi)的一條路徑。

　　圍繞這一方向，英偉達(dá)推出了用于理解和生成物理世界視頻的 Cosmos，以及面向機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)模型體系，包括機(jī)器人通用模型 Isaac GR00T 和自動(dòng)駕駛的視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)模型 Alpamayo。

　　這些開(kāi)源的物理 AI 世界基礎(chǔ)模型，利用海量視頻、真實(shí)駕駛與機(jī)器人數(shù)據(jù)，并結(jié)合 3D 仿真進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，核心目標(biāo)是理解“世界是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的”，并把語(yǔ)言、圖像、三維結(jié)構(gòu)和動(dòng)作行為統(tǒng)一到同一個(gè)模型框架中。

　　◎ Cosmos 展示了物理 AI 能力的上限，可以生成內(nèi)容、進(jìn)行物理推理，僅憑一張圖像預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡;也能基于 3D 場(chǎng)景生成高度逼真的視頻，用駕駛數(shù)據(jù)合成符合物理規(guī)律的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，甚至從模擬器、多攝像頭畫(huà)面或文字描述中生成全景視頻，用來(lái)還原現(xiàn)實(shí)中極為罕見(jiàn)的場(chǎng)景。

　　◎ Alpamayo 則面向自動(dòng)駕駛，是一個(gè)完整開(kāi)源的工具鏈，也是首個(gè)開(kāi)源的視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)(VLA)推理模型。

　　與以往只開(kāi)放算法或代碼不同，英偉達(dá)這次直接開(kāi)源了從數(shù)據(jù)、訓(xùn)練到部署的完整開(kāi)發(fā)資源，這是一種“推理型”的自動(dòng)駕駛模型。

　　傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遵循的是“感知-規(guī)劃-控制”的流水線邏輯：看到紅燈就剎車(chē)，檢測(cè)到行人就減速，本質(zhì)上是在執(zhí)行預(yù)設(shè)規(guī)則。

　　在復(fù)雜場(chǎng)景中進(jìn)行因果推理，理解其他交通參與者的意圖，并完成多步?jīng)Q策。在十字路口，Alpamayo不只是識(shí)別“前方有一輛車(chē)”，而是能夠推理“那輛車(chē)可能要左轉(zhuǎn)，因此我應(yīng)該等待它先通過(guò)”，邁向更接近人類思考方式的階段。

　　黃仁勛宣布英偉達(dá)DRIVE系統(tǒng)正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，首個(gè)應(yīng)用是全新的梅賽德斯-奔馳CLA，計(jì)劃2026年在美國(guó)上路。這款車(chē)將搭載L2++級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用“端到端AI模型+傳統(tǒng)流水線”的混合架構(gòu)。

　　02

　　機(jī)器人和物理AI

　　Boston Dynamics、Franka Robotics、LEM Surgical、LG Electronics、Neura Robotics和XRlabs在內(nèi)的全球機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，正在基于英偉達(dá)Isaac平臺(tái)和GR00T基礎(chǔ)模型開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，覆蓋了從工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人到人形機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的多個(gè)領(lǐng)域。

　　不同形態(tài)、不同用途的機(jī)器人，從人形機(jī)器人、雙足與輪式服務(wù)機(jī)器人，到工業(yè)機(jī)械臂、工程機(jī)械、無(wú)人機(jī)與手術(shù)輔助設(shè)備，從物理AI應(yīng)用到RubinAI計(jì)算平臺(tái),再到推理上下文內(nèi)存存儲(chǔ)平臺(tái)和開(kāi)源AI“全家桶”。