近幾年來，伴隨著中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的步伐，國內(nèi)制造業(yè)也掀起了一場工業(yè)變革的新浪潮。而“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃的出臺，進一步推進了以機器人為代表的智能裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，中國也成為世界上最大的工業(yè)機器人應用市場。

根據(jù)美國IDG公司發(fā)布的最新報告顯示，中國大陸仍將是世界最大和發(fā)展最快的機器人市場，在機器人技術(shù)方面的支出將占全球支出的30％以上。報告還預計，到2020年，中國的機器人技術(shù)支出將達到594億美元，比2016年的246億美元的估算支出增加一倍以上，而這一數(shù)額將占整個亞太地區(qū)機器人技術(shù)支出總額1330億美元的一半左右?？梢钥闯?，未來幾年中國機器人市場發(fā)展空間極大。

“機器換人”計劃如火如荼

早在幾年前，國內(nèi)機器人企業(yè)就紛紛意識到：隨著人口的下降、人力成本的上漲，機器人必然會成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的核心?？梢韵胂?，當機器人成為產(chǎn)業(yè)升級或變革的重要工具，當機器人可以替代更多的勞動力，當機器人擁有記憶、學習等一系列智慧，它就成為了人類的得力幫手。

為了促進經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的改革需要以及面對用工成本高以及用工難等原因，制造業(yè)“機器換人”成為大勢所趨，各地紛紛把機器人產(chǎn)業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的位置。據(jù)OFweek行業(yè)研究中心初步統(tǒng)計，在2016年里，中國市場工業(yè)機器人銷量超9萬臺，同比增長約20%，連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。而隨著“機器換人”浪潮的持續(xù)，以技術(shù)突破和模式變革為重要標志的機器人時代正漸行漸近，這也為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了一個新的增長契機。

從企業(yè)層面上看，去年有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機器人制造企業(yè)銷售量同比增長，特別是部分龍頭企業(yè)的增長更為明顯；從機械結(jié)構(gòu)上看，國產(chǎn)坐標機器人的占比持續(xù)提升，在國產(chǎn)機器人中保持了龍頭地位；多關(guān)節(jié)型機器人也取得較好的發(fā)展，增速和前年基本持平；而圓柱坐標類機器人和并聯(lián)機器人的市場占比有所下降。可以看出，在國產(chǎn)坐標機器人和多關(guān)節(jié)機器人持續(xù)增長的同時，圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人則相對減小，這也說明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化。

另外，雖然目前國產(chǎn)工業(yè)機器人與國外相比還存在一定的差距，但從今年的數(shù)據(jù)情況相對往年還是有很大進步的，在很多技術(shù)都獲得了突破，企業(yè)在生產(chǎn)的時候需要有更多的自信。國內(nèi)部分具備一定研發(fā)實力及生產(chǎn)規(guī)模的工業(yè)機器人企業(yè)通過技術(shù)水平的進步、市場開拓能力的增強，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。而這其中，廣東拓斯達正是其中一員。

自主研發(fā) 先聲奪人

事實上，拓斯達經(jīng)過多年發(fā)展其業(yè)務領(lǐng)域逐步延伸覆蓋至整個制造業(yè)，是目前國內(nèi)比較稀少的智能制造綜合服務商，主要產(chǎn)品及服務包括工業(yè)機器人本體、機器人自動化集成應用、整廠自動化規(guī)劃、以及自動化配套設(shè)備，并在整個產(chǎn)線的服務上擁有整廠施工資質(zhì)、控制系統(tǒng)軟件著作版權(quán)、機器人和設(shè)備近100多項專利技術(shù)。以工業(yè)機器人為例，拓斯達以控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過算法優(yōu)化、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、視覺模塊開發(fā)等技術(shù)，自主研發(fā)的開放式六軸工業(yè)機器人——TSR090-05，就極具有代表性。

從外觀構(gòu)造上看，這款產(chǎn)品整機采用傳統(tǒng)標準型成熟設(shè)計，降低了加工難度，同時也確保工藝精度。外觀簡潔大方。采用雙臂對稱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，不容易產(chǎn)生振動。機器人四五六軸采用超薄型中空減速機傳動設(shè)計，整體寬度小巧，機構(gòu)設(shè)計使得機身更加小巧，更有效地進行狹小空間的作業(yè)，同時所有電器線纜等都內(nèi)置于機身內(nèi)部，降低機器人故障概率，特別適合于環(huán)境惡劣的行業(yè)。

這款小負載機器人的定位雖然沒有特別宣傳，但2016年拓斯達在3C行業(yè)的迅速擴張卻符合拓斯達研發(fā)的一貫特色：以市場需求為導向，并沒有選擇大多數(shù)國內(nèi)廠家為豐富本體線而進行研發(fā)的策略。對應拓斯達廣泛的用戶群體，不難發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)研銷的節(jié)奏轉(zhuǎn)換上，拓斯達建立更快的途徑。

除了簡潔靈活的構(gòu)造以外，TSR090-05還采用世界領(lǐng)先的EtherCAT總線控制技術(shù)和高精度實時控制內(nèi)核，使其具有可靠的穩(wěn)定性；同時，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件，不再使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介，使其極具性價比的成本優(yōu)勢；集成視覺定位和測量功能，機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，更是大幅度降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風險。最重要的是，它可以根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。

在機器人本體的制造中，六軸機器人的技術(shù)壁壘比較高，是現(xiàn)在很多企業(yè)爭相研發(fā)和突破的領(lǐng)域。如今，國產(chǎn)機器人市場上普遍使用的是三、四軸機器人，而目前海外機器人企業(yè)的標配就是“6軸機器人”。而拓斯達自主研發(fā)的這一款六軸機器人TSR090-05，結(jié)予更加適合市場需求的性能，與同時期各大工業(yè)機器人廠商研發(fā)的六軸機器人相比極具競爭力。

除此之外，作為整體自動化解決方案領(lǐng)域的行業(yè)第一品牌，拓斯達被譽為“最具成長性民族品牌”，其自主研發(fā)的智能制造閉環(huán)系統(tǒng)，包含配套設(shè)備、機械手、6軸工業(yè)機器人、自動化系統(tǒng)、與ERP相連軟件以及APP開發(fā)應用，更是智能化與信息化融合的集中體現(xiàn)。

百舸爭流 奮楫者先

經(jīng)歷十年的不懈努力，拓斯達成為了以軟件模塊MES與ERP和云數(shù)據(jù)的技術(shù)解決；機器人控制系統(tǒng)TAROT；自主研發(fā)工業(yè)機器人TSR系列；標準化成熟的注塑、打磨、沖壓等行業(yè)自動化應用；行業(yè)前列的配套設(shè)備；整廠智能的規(guī)劃施工等一系列產(chǎn)品為核心的智能制造綜合服務商。與此同時，拓斯達為企業(yè)長遠發(fā)展不斷努力，通過建立機器人研究院，自主研發(fā)TSR系列工業(yè)機器人，不斷完善自主機器人控制系統(tǒng)TAROT，在底層架構(gòu)和運動算法、視覺方面日加成熟，推出完善的工業(yè)機器人本體產(chǎn)品線，為未來智能企業(yè)發(fā)展需求奠定基礎(chǔ)。

當前，工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。機器人企業(yè)更應該綜合權(quán)衡自身的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位自身，而加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是其抓住這個歷史機遇的主要途徑。

筆者相信，未來在工業(yè)機器人發(fā)展浪潮之中，將會有更多像拓斯達一樣的國產(chǎn)品牌企業(yè)抓住這一機遇，增強企業(yè)研發(fā)實力，加大科研投資強度，投入先進的科研設(shè)備，促進“產(chǎn)學”一體化，完善自身在工業(yè)機器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局，屆時將可為全球客戶提供更加優(yōu)質(zhì)一站式智能制造綜合服務。

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