中金發(fā)布研報稱，現(xiàn)階段人形機器人線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器傳動方案并未完全收斂，未來隨著技術(shù)迭代和規(guī)模化放量，傳動系統(tǒng)硬件降本空間較大，該行預(yù)計硬件的成熟將推動人形機器人早日走向大規(guī)模量產(chǎn)，關(guān)注新工藝迭代機會和具有多重競爭優(yōu)勢的公司。傳動系統(tǒng)機加工技術(shù)相似性使得行業(yè)參與者可相互跨界，建議關(guān)注具備技術(shù)、客戶和資本多重優(yōu)勢的企業(yè)。

　　中金主要觀點如下：

　　現(xiàn)階段人形機器人執(zhí)行器傳動方案并未完全收斂

　　目前特斯拉人形機器人采用線性+旋轉(zhuǎn)互補方案，國內(nèi)以全旋轉(zhuǎn)方案為主。該行認為線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器存在互補性和相互替代性雙重關(guān)系，具體取決于應(yīng)用場景和成本等因素。該行認為未來隨著滾柱絲杠成本的大幅下降，線性執(zhí)行器的應(yīng)用場景或更加普及。

　　絲杠加工路線并未收斂，減速器和軸承技術(shù)相對成熟

　　以行星滾柱絲杠為核心部件的線性執(zhí)行器當前成本較高，該行認為人形機器人領(lǐng)域滾柱絲杠的磨車銑軋四種加工工藝，精度要求和技術(shù)路線并未完全定型。行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘和價值量較高，現(xiàn)有工藝加工節(jié)拍、良率和設(shè)備降本有待提升，技術(shù)突破推動其成本曲線的非線性變化。該行認為減速器和軸承加工工藝已相對成熟，未來降本或主要依靠規(guī)?；徒Y(jié)構(gòu)設(shè)計。軸承是傳動系統(tǒng)中技術(shù)相對成熟的產(chǎn)品，其競爭格局演變對絲杠和減速器等部件有一定的參考意義。

　　傳動系統(tǒng)機加工底層技術(shù)基因相似，關(guān)注有多重競爭優(yōu)勢的參與者

　　該行認為絲杠、減速器和軸承等傳動系統(tǒng)硬件在結(jié)構(gòu)設(shè)計、原材料、工藝設(shè)備和供應(yīng)鏈關(guān)系等方面，具有相似的機加工技術(shù)基因，使得行業(yè)參與者較多，可相互跨界?，F(xiàn)階段行業(yè)參與者呈現(xiàn)百花齊放局面，該行認為未來具備技術(shù)優(yōu)勢、客戶優(yōu)勢和資本優(yōu)勢等多重競爭優(yōu)勢的廠商或更具競爭優(yōu)勢，也建議關(guān)注傳動系統(tǒng)新工藝路線技術(shù)變化帶來的格局重塑機會。

　　風險

　　機器人研發(fā)進展不及預(yù)期;滾柱絲杠國產(chǎn)化不及預(yù)期;機器人下游需求低于預(yù)期;滾柱絲杠價格下降超預(yù)期;技術(shù)路線的不確定性。