稚暉君新作:靈犀X2-N機器人!

時間:2025-07-07

來源:21ic電子網(wǎng)

導語:7月5日,前華為天才少年、智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO稚暉君分享了一段令人矚目的作品——靈犀X2-N輪足機器人。這款機器人憑借其卓越的運動能力和技術(shù)創(chuàng)新,引起了眾多科技愛好者和行業(yè)專家的關(guān)注。

  從稚暉君發(fā)布的視頻中可以看出,靈犀X2-N具有出色的本體感知能力,能夠在復雜環(huán)境中自如行走。它不僅可以在樓梯上盲走,還能根據(jù)地形的特征實現(xiàn)輪足之間的無縫切換。

  由于靈犀X2-N的全身協(xié)調(diào)能力非常強大,無論是單足還是雙足落下臺階,都能在極短的時間內(nèi)控制好身體,確保穩(wěn)定性;而面對陡坡時,它也能輕松完成原地轉(zhuǎn)身等動作。因此,稚暉君稱其為“運動智能新物種”。

  為了進一步彰顯靈犀X2-N在運動智能領(lǐng)域的獨特水平,稚暉君在視頻中對其進行了魯棒抗沖擊測試(魯棒性:指系統(tǒng)、算法或模型在面臨不確定性、干擾、噪聲或參數(shù)波動時,仍能保持穩(wěn)定性能和正確輸出的能力),無論是用手推或用腳踹,這款機器人都能保持相當?shù)姆€(wěn)定性,幾乎不會出現(xiàn)失衡的情況。而這種設(shè)計也使得靈犀X2-N在實際應(yīng)用中,能夠承受一定的外部干擾而不影響其正常運作。

  據(jù)悉,靈犀X2-N的設(shè)計靈感來源于中國神話中的哪吒,其最大的特點之一便是能夠在雙足和雙輪形態(tài)之間自由切換,且切換過程非常迅速,幾乎只需不到1秒鐘的時間。這種靈活性不僅增強了機器人的適應(yīng)能力,也使其在各種場景中都能發(fā)揮出色的表現(xiàn)。

  在功能方面,靈犀X2-N也展現(xiàn)了多種能力,其中包括“邊走邊滑”,可以支持機器人在前進和后退時的靈活移動;同時,它能夠保持上身姿勢不動的情況下,下體自由活動,提升了操作的效率。不僅如此,靈犀X2-N還可以在各種環(huán)境下進行平穩(wěn)作業(yè),展現(xiàn)出了更高的實用性和多樣性。

  與已發(fā)布的靈犀X2相比,X2-N同樣具備腿部6自由度的活動能力,使用了更加親和的柔性材料。這種設(shè)計不僅提升了機器人的靈活性,也使其擺脫了傳統(tǒng)機器人的冰冷感,更加適合家居場景的應(yīng)用。稚暉君的這一創(chuàng)新設(shè)計,開創(chuàng)了機器人在家庭環(huán)境中應(yīng)用的新可能性。

  總之,靈犀X2-N的發(fā)布不僅展示了稚暉君團隊在機器人技術(shù)上的最新突破,也為未來智能應(yīng)用的發(fā)展提供了新的思路。隨著科技的不斷進步,靈犀X2-N或許將成為我們生活中不可或缺的伙伴,推動人類與機器的互動走向新的高度。

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