不可否認(rèn),自動(dòng)駕駛已成為汽車駕駛未來發(fā)展的主流方向,越來越多的企業(yè)加入到這個(gè)行業(yè)陣營中來。5月16日,寶馬、英特爾和Mobileye聯(lián)合宣布,將在其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中引入新的伙伴——德爾福,以共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
有了自動(dòng)駕駛系統(tǒng),司機(jī)就可以“解放”,但自動(dòng)駕駛真的可以讓“乘客”們完全放心嗎?
自動(dòng)駕駛汽車也會(huì)迷路
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。
據(jù)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》稱,到2020年,汽車DA(駕駛輔助)、PA(部分自動(dòng)駕駛)、CA(有條件自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)新車裝配率超過50%,網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)10%,滿足智慧交通城市建設(shè)需求??梢钥匆姡詣?dòng)駕駛不僅受消費(fèi)者青睞,也得到一系列國家政策的支持。
我們或許都有過這樣的經(jīng)歷:走到了一個(gè)陌生的地方就會(huì)分不清方向,不知道該往哪里走。這時(shí)候地圖就可以幫助我們找到正確的出路,帶領(lǐng)我們抵達(dá)目的地。
那么自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)以后,會(huì)不會(huì)也有這樣的困惑呢?
毋庸置疑,答案是肯定的。地圖已經(jīng)開始被自動(dòng)駕駛汽車所“鐘愛”,而精度更高的地圖更是逐漸成為企業(yè)部署相關(guān)技術(shù)規(guī)劃時(shí)的必要條件。
高精度地圖研發(fā)成必要
那么,究竟什么是高精度地圖呢?顧名思義,高精度地圖相較當(dāng)下日常使用的電子地圖,其精度更高,但卻不僅僅體現(xiàn)在顯示的圖像更為清晰,而是能夠提供更加精準(zhǔn)的坐標(biāo)位置。一般來說,傳統(tǒng)的電子地圖主要用于人們?nèi)粘3鲂?,其精?zhǔn)度處在米級(jí)的水平,即便存在十余米的誤差,也并不會(huì)給用戶帶來多大的影響;而高精度地圖,精準(zhǔn)度則縮小在1米范圍內(nèi),甚至對(duì)于車道線、路肩等位置,其精度可以達(dá)到厘米級(jí)。
因此,依靠這一精準(zhǔn)定位的潛力,使得高精度地圖越來越受各家企業(yè)的青睞,而企業(yè)在部署自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)規(guī)劃時(shí),也開始轉(zhuǎn)變思路向其靠攏。此前長(zhǎng)安選擇與百度地圖進(jìn)行合作,并在后者的幫助下,完成了去年重慶到北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試;而近期,博世宣布與高德、百度、四維圖新三家地圖廠商合作,旨在結(jié)合自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與高精度地圖的成果,提高自動(dòng)駕駛汽車的定位水平。
目前來說,高德已經(jīng)對(duì)外免費(fèi)開放了高精度地圖的數(shù)據(jù),為自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)提供技術(shù)支持;而近期百度宣布開放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)中,也包含了地圖這一子項(xiàng)目,這無疑給車企帶來良好的資源條件。不過,上海交通大學(xué)教授、汽車節(jié)能研究所所長(zhǎng)殷承良也表示說,“雖然如此,但車企也要必須掌握地圖增量在線升級(jí)的技術(shù)?!?/p>
蘋果擴(kuò)大地圖數(shù)據(jù)采集
2012年,蘋果推出了自家數(shù)字地圖服務(wù)“蘋果地圖”,準(zhǔn)備擠掉手機(jī)中默認(rèn)的谷歌地圖。而隨著蘋果開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),蘋果地圖呈現(xiàn)出更重大的意義,蘋果也在美國擴(kuò)大采集數(shù)字地圖信息,這些數(shù)據(jù)有望應(yīng)用到蘋果自動(dòng)駕駛技術(shù)中去。
由于技術(shù)積淀較弱,另外在全球地圖數(shù)據(jù)采集方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后,蘋果地圖在用戶規(guī)模、功能服務(wù)、業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)方面和谷歌地圖并未在一個(gè)水平之上,蘋果一直在追趕谷歌。
據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站AppleInsider報(bào)道,較早之前,蘋果已經(jīng)在通過數(shù)據(jù)采集車輛,采集美國各地的街景和地圖信息,蘋果最近更新了網(wǎng)站,顯示采集車第一次進(jìn)入了美國新英格蘭地區(qū)的康涅迭戈州。
這樣,蘋果通過汽車采集地面數(shù)據(jù)和街景的州,已經(jīng)達(dá)到了34個(gè)州。
伴隨著采集車的進(jìn)入,蘋果地圖也將會(huì)對(duì)具體地區(qū)的數(shù)據(jù)和街景內(nèi)容進(jìn)行刷新。
據(jù)媒體分析,蘋果采集的這些地圖數(shù)據(jù)和信息,極有可能同時(shí)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛項(xiàng)目當(dāng)中。眾所周知的是,自動(dòng)駕駛離不開數(shù)字地圖或三維地圖,自動(dòng)駕駛汽車在做出智能駕駛決策過程中,一方面要根據(jù)數(shù)字地圖的詳細(xì)信息(比如前方幾百米處有一個(gè)紅綠燈等),另外一方面要根據(jù)車輛安裝的各種激光雷達(dá)、傳感器、攝像頭設(shè)備,采集并且實(shí)時(shí)分析海量的圖像信息。
數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛車輛實(shí)時(shí)采集的圖像信息,形成了冗余驗(yàn)證,進(jìn)一步提高了安全性和可靠性。
地圖測(cè)繪成發(fā)展難點(diǎn)
然而從實(shí)際情況來考慮,高精度地圖的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。
出于地圖信息關(guān)系到國家安全,并不是任何人都有地圖測(cè)繪的資格,而從事高精度地圖的采集也往往需要相比傳統(tǒng)地圖更為精密的專業(yè)設(shè)備,而滿足這些條件的也只有為數(shù)不多的幾家地圖廠商。
此外,電子地圖在被使用之前,均需要進(jìn)行加密,即通過加密算法,在坐標(biāo)系統(tǒng)上加入一定量的隨機(jī)偏差。而若要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車上時(shí),其導(dǎo)航、傳感器等系統(tǒng)也需要進(jìn)行一次坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)的處理,才能配合高精度地圖進(jìn)行定位工作。要知道,自動(dòng)駕駛汽車對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性的要求較高,行駛過程中系統(tǒng)對(duì)路況及車輛動(dòng)作的決斷是否會(huì)受到坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)的影響,無形之中為其穩(wěn)定性加了一個(gè)問號(hào)。
而這也使得浙江吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福在今年的“兩會(huì)”上提交提案,“審慎對(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛開發(fā)技術(shù)的企業(yè)提前、有條件地開放地圖測(cè)繪資質(zhì),并進(jìn)行有效監(jiān)管。”希望在保證國家信息安全的前提下有條件地向部分企業(yè)開放地圖測(cè)繪資質(zhì),以降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展壁壘。
據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),截至2016年,全國公路總里程達(dá)到469.63公里,而高速公路的總里程已經(jīng)突破13萬公里。而面對(duì)龐大的交通網(wǎng)絡(luò),要想保持道路信息時(shí)刻處于“新鮮”狀態(tài),僅靠地圖廠商的能力來維持,還是比較困難的。
可以說,高精度地圖為自動(dòng)駕駛又上了一把“安全鎖”,但這把鎖目前還在打造過程當(dāng)中,許多困難還有待克服。
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