“機(jī)器人擰螺絲,它擰不出來(lái)。這些人人都能夠做得到的東西,它們可能還做不到。”在近日黑芝麻智能舉辦的圓桌論壇上,新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心主任洪維德教授這句直言不諱的點(diǎn)評(píng),瞬間將我們從社交媒體上那些機(jī)器人后空翻、跳舞的炫酷視頻拉回現(xiàn)實(shí)。
的確,就在不久前,小鵬汽車發(fā)布的雙足機(jī)器人IRON憑借高度擬人化的靈活姿態(tài)引發(fā)廣泛關(guān)注;智元、眾擎、智萊特等公司的機(jī)器人已能流暢完成舞蹈甚至搏擊動(dòng)作;宇樹(shù)科技的機(jī)器人甚至秀出了一記三步上籃。而優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S更是邁入“批量進(jìn)廠打工”的階段。
這一切,似乎與我們記憶中在春晚上還略顯笨拙的機(jī)器人形象相去甚遠(yuǎn)。
與此同時(shí),是黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章于當(dāng)日發(fā)布會(huì)上發(fā)表預(yù)判,下一個(gè)10年將是屬于機(jī)器人的新紀(jì)元,預(yù)計(jì)2030年,機(jī)器人將大量走進(jìn)人們的日常生活,并與人類共同進(jìn)化;2040年,各種機(jī)器人年銷售量預(yù)計(jì)將突破10億臺(tái),其市場(chǎng)規(guī)模將超萬(wàn)億美元。
技術(shù)迭代如此之快,規(guī)?;铀俚絹?lái),不禁讓人心生疑問(wèn):機(jī)器人全面取代人類的未來(lái),真的近在眼前了嗎?
恐慌溯源,機(jī)器人取代人類的擔(dān)憂從何而來(lái)?
每一次技術(shù)浪潮襲來(lái),人類似乎總會(huì)陷入同一種矛盾:既渴望技術(shù)帶來(lái)的效率飛躍,又本能地恐懼自身角色被替代。
回望歷史,類似的恐慌其實(shí)并不新鮮。正如蘇州深庭紀(jì)智能科技有限公司創(chuàng)始人王弢在論壇上所言:“類似情景在科技發(fā)展中反復(fù)出現(xiàn)。汽車誕生時(shí),人們第一反應(yīng)是‘馬車夫要失業(yè)了’;自動(dòng)駕駛出現(xiàn)時(shí),大家又開(kāi)始擔(dān)憂滴滴司機(jī)、出租車司機(jī)的出路。”
必須承認(rèn),機(jī)器人領(lǐng)域近期的突破確實(shí)令人矚目。小鵬IRON展現(xiàn)出的雙足平衡與行走能力,智元、宇樹(shù)在復(fù)雜動(dòng)作控制上的精進(jìn),以及優(yōu)必選在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?;涞亍@些都標(biāo)志著機(jī)器人正以前所未有的速度,從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。
然而,洪維德教授提醒我們應(yīng)保持清醒:“我們看了一些很炫酷的東西,比如宇樹(shù)機(jī)器人能側(cè)空翻、后空翻,但如果你叫它去擰一顆螺絲,它反而做不到。這些對(duì)人類來(lái)說(shuō)輕而易舉的事,對(duì)機(jī)器人而言可能難如登天?!?/p>
這番對(duì)比尖銳地揭示出當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的核心短板:我們能訓(xùn)練它們完成預(yù)設(shè)的高難度動(dòng)作,卻難以賦予它們應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中多變、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的應(yīng)變能力。
聯(lián)想創(chuàng)投投資總監(jiān)靳榕從產(chǎn)業(yè)視角給出了冷靜判斷:“機(jī)器人技術(shù)本質(zhì)上是線性發(fā)展的,過(guò)程中或有階段性躍升,但并非憑空出現(xiàn)的神跡?!?/p>
當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的繁榮,很大程度上得益于AI大模型與深度學(xué)習(xí)能力的賦能。然而必須認(rèn)識(shí)到,現(xiàn)階段的機(jī)器人智能與人類的通用智能仍有本質(zhì)區(qū)別。絕大多數(shù)機(jī)器人仍局限于特定場(chǎng)景、執(zhí)行特定任務(wù),缺乏人類所具備的泛化性與自主適應(yīng)能力。
技術(shù)瓶頸,機(jī)器人取代人類還為時(shí)過(guò)早
“每次走訪一些初創(chuàng)企業(yè),會(huì)發(fā)現(xiàn)他們今天在做電機(jī),下次去又在嘗試做其他技術(shù),在不斷地做加法?!苯排e例稱,“例如王弢一樣出具備AI背景的創(chuàng)業(yè)者,并不是說(shuō)做好最重要的AI,然后交由本體來(lái)支撐,現(xiàn)階段是一個(gè)百?gòu)U待興的時(shí)代,現(xiàn)有供應(yīng)鏈的產(chǎn)品無(wú)法滿足其特定需求(成本、性能、可靠性MTBF等),逼得他們只能自己動(dòng)手?!?/p>
洪維德教授更是直言:“機(jī)器人現(xiàn)在做什么都不太行,這個(gè)算法也不行,算力也不到,機(jī)器人的本體也不太行。”這句看似悲觀的話,卻真實(shí)反映了行業(yè)現(xiàn)狀。
機(jī)器人技術(shù)面臨三大核心瓶頸:算法、算力和本體。
在算法層面,洪維德教授指出:“我在中國(guó)拜訪了很多人工智能的公司,很多都是沒(méi)有自主算法,都是拿的美國(guó)開(kāi)源或者什么國(guó)家開(kāi)源的,然后從那邊開(kāi)始改,在算法上面我覺(jué)得也需要提升。”
這種情況導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在核心算法上缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。算力問(wèn)題同樣不容忽視,“你要把VLA結(jié)合在一起,不是V+L+A,是V乘以L再乘以A,但整個(gè)模型太大了,背后沒(méi)有一臺(tái)很大的主機(jī),根本都算不出來(lái)?!?/p>
鏡識(shí)科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王宏濤則從本體角度提出了獨(dú)特見(jiàn)解:“從目前來(lái)講,大家機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上以及它的操縱能力上,其實(shí)離人的極限其實(shí)差的還是比較遠(yuǎn)的。”他領(lǐng)導(dǎo)的公司致力于打造“超越人類極限性能的超物種”,但在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的道路上仍面臨重重障礙。
機(jī)器人本體的限制不僅體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)能力上,更體現(xiàn)在精細(xì)操作方面。洪維德教授強(qiáng)調(diào):“人形它有幾個(gè)大問(wèn)題,第一個(gè)是靈巧,手不夠靈巧,然后就算有觸覺(jué)的話,它也很難很難去做一些人覺(jué)得很簡(jiǎn)單的東西?!?/p>
機(jī)器人靈巧手的研發(fā)進(jìn)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他部件。靳榕對(duì)此有深入觀察:“我們來(lái)思考一下,我們最后是用兩指夾爪,是用三指夾爪還是用五指靈巧手?聽(tīng)起來(lái)五指靈巧手是最符合我們目標(biāo)的一個(gè)事情,但現(xiàn)在五指靈巧手不夠好?!?/p>
數(shù)據(jù)是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。靳榕指出:“從數(shù)據(jù)的維度來(lái)說(shuō),我們也專門做過(guò)分析,那我們跟圖像相比,跟當(dāng)時(shí)的CV相比,跟后來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車相比,那這個(gè)具身智能現(xiàn)在是大概有10個(gè)10的6次方,甚至7次方的不足。”
這種數(shù)據(jù)不足嚴(yán)重制約了機(jī)器人智能的發(fā)展。
王弢從產(chǎn)品化角度提出了務(wù)實(shí)看法:“我們把硬件的復(fù)雜度盡量做到很低,我們?nèi)淼倪@個(gè)電機(jī)數(shù)量跟其他公司的這個(gè)機(jī)器人比會(huì)少很多?!边@種做減法的思路反映了當(dāng)前技術(shù)條件下的理性選擇。
在現(xiàn)階段,機(jī)器人企業(yè)需要在理想與現(xiàn)實(shí)之間找到平衡點(diǎn)。
王宏濤則提出了一個(gè)有趣的測(cè)試方法:“我們讓靈巧手和機(jī)器人,比如說(shuō)郎朗去彈貝多芬的命運(yùn)交響曲,我讓大家聽(tīng)一聽(tīng),如果你聽(tīng)不出來(lái)哪一個(gè)是靈巧手彈的,哪一個(gè)是郎朗彈的,那就意味著機(jī)器人也可以通過(guò)圖靈測(cè)試?!边@一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)既直觀又具有挑戰(zhàn)性,目前尚無(wú)機(jī)器人能夠通過(guò)。
人機(jī)協(xié)作,機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑
“我不太喜歡‘機(jī)器人某一天會(huì)取代人類’這種說(shuō)法,這更像是在制造恐慌。”王弢開(kāi)門見(jiàn)山地表達(dá)了他的觀點(diǎn)。在他看來(lái),技術(shù)演進(jìn)從來(lái)不是一場(chǎng)你死我活的替代,而是一場(chǎng)協(xié)同進(jìn)化?!霸诳萍及l(fā)展過(guò)程中,舊工種確實(shí)會(huì)消失,但新工種也會(huì)不斷涌現(xiàn)。機(jī)器人未來(lái)一定會(huì)與人類共存共生,而不是對(duì)立?!?/p>
這一觀點(diǎn)得到了洪維德教授的積極響應(yīng)。他從技術(shù)可實(shí)現(xiàn)路徑的角度分析指出:“我認(rèn)為在短期、中期甚至長(zhǎng)期,最可能的模式就是人機(jī)協(xié)作。機(jī)器人本質(zhì)上是人的一種工具,關(guān)鍵在于如何用好這個(gè)工具?!焙榫S德強(qiáng)調(diào),人機(jī)關(guān)系的核心應(yīng)從“取代”轉(zhuǎn)向“協(xié)作”,而這正是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)探索的重要方向。
在王弢的構(gòu)想中,“未來(lái)機(jī)器人能夠成為人類的伙伴,而不只是冷冰冰的工具?!彼麑⑴惆闄C(jī)器人視為情感需求的滿足者,而不僅僅是功能性的工具。他特別提到陪伴型機(jī)器人的情感價(jià)值,認(rèn)為這類機(jī)器人不應(yīng)被簡(jiǎn)單視作功能設(shè)備,而應(yīng)成為滿足人類情感需求的伙伴,這是機(jī)器人進(jìn)化的重要維度之一。
在具體落地層面,醫(yī)療健康被多位嘉賓視為人機(jī)協(xié)作的典型場(chǎng)景。洪維德教授結(jié)合自己的創(chuàng)業(yè)實(shí)踐分享了一個(gè)常見(jiàn)痛點(diǎn):“在老年照護(hù)中,如何安全地將一位臥床病人從床上轉(zhuǎn)移到輪椅,再送至衛(wèi)生間,是一個(gè)現(xiàn)實(shí)難題??醋o(hù)者往往也是老年人,體力根本無(wú)法安全完成這樣的轉(zhuǎn)移?!?/p>
他認(rèn)為,純機(jī)器人操作難度大、成本高,而“人機(jī)協(xié)作”模式能更好平衡安全與效率:“由人主導(dǎo)動(dòng)作,機(jī)器人提供輔助支撐,這個(gè)場(chǎng)景在技術(shù)上已具備可行性?!?/p>
而在協(xié)同之上,還有更具突破性的想象。王宏濤提出了“人類能力擴(kuò)展”的新范式:“如果我能同時(shí)控制100臺(tái)機(jī)器人,那就意味著我的智力擺脫了軀體束縛,實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)力能力的百倍放大。”
他生動(dòng)描述了一種“超級(jí)軀體”的可能性:“假設(shè)這個(gè)軀體擁有博爾特的速度、切普特蓋的耐力、泰森的拳力和朗朗的手速——機(jī)器人正在成為人類能力的放大器,而不僅僅是替代品?!?/p>
從投資視角出發(fā),靳榕更關(guān)注可規(guī)?;涞氐膱?chǎng)景:“我們傾向于投資那些能在特殊領(lǐng)域,尤其是危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)性高的勞動(dòng)環(huán)境中幫助人類解脫體力負(fù)擔(dān)的機(jī)器人應(yīng)用?!彼赋觯瑥妮o助到協(xié)作,再到能力增強(qiáng),機(jī)器人正逐步在特定場(chǎng)景中創(chuàng)造可見(jiàn)價(jià)值。
整場(chǎng)討論中,嘉賓們不約而同地指向一個(gè)共識(shí):我們迎來(lái)的并非機(jī)器人取代人類的世界,而是一個(gè)機(jī)器作為伙伴、工具與能力放大器,與人類協(xié)同進(jìn)化的未來(lái)。無(wú)論是洪維德教授強(qiáng)調(diào)的人機(jī)協(xié)作路徑,王弢所期待的陪伴屬性,還是王宏濤構(gòu)想的能力增強(qiáng)愿景,都殊途同歸——機(jī)器人技術(shù)的終極價(jià)值,不在于替代人類,而在于增強(qiáng)人類。
機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步不是威脅,而是機(jī)遇。
























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