應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人的實際應(yīng)用一直存在許多限制，如其移動性和靈巧性有限，僅相當(dāng)于一歲孩童的水平，同時自主性也僅局限于一次完成一個任務(wù)。這些問題沒有比4年前日本福島核事故中的經(jīng)歷更令人刻骨銘心了，當(dāng)時一個機(jī)器人小隊被派去協(xié)助工作人員解決福島第一核電站的問題，然而這些機(jī)器人大多數(shù)時間都在邊線上徘徊，留下人類去完成最危險的任務(wù)。

接下來的幾年，全球機(jī)器人研究迅速發(fā)展，近日美國國防高級研究計劃局（darpa）將主辦最后一輪的機(jī)器人比賽，旨在構(gòu)建在災(zāi)難來襲時可以發(fā)揮作用的自主化機(jī)器人。共有25個國際團(tuán)隊將在今年6月5日和6日參加競賽，贏取總額達(dá)350萬美元的三類獎金。

進(jìn)入最終一輪競賽的機(jī)器人將要在最短的時間內(nèi)在darpa越野障礙訓(xùn)練場上完成8個不同任務(wù)。訓(xùn)練場的環(huán)境設(shè)計模擬了災(zāi)后人難以涉足的極度危險區(qū)域。作為一項附加挑戰(zhàn)，darpa在比賽過程中還會有意降低機(jī)器人和操控人員之間的聯(lián)系，從而構(gòu)建一名應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人在福島事故中曾經(jīng)歷過的一幕。

當(dāng)機(jī)器人在2011年3月抵達(dá)福島后，它們面臨的是被核輻射污染的設(shè)施以及泛濫的腐蝕性海水。彼時，一場9.0級的海底地震導(dǎo)致海嘯，并使大規(guī)模海水進(jìn)入核電站，讓需要用來冷卻反應(yīng)堆的應(yīng)急發(fā)電機(jī)失靈，接下來3周又接連發(fā)生了反應(yīng)堆熔化、氣體爆炸和輻射泄漏等事件，使事故不斷升級。

應(yīng)急人員很快發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人缺少輻射屏蔽，加上其他一些因素，導(dǎo)致人機(jī)交流不暢，機(jī)器人多次需要在無人指揮的情況下運(yùn)作。來自irobot公司和honeywell公司（兩者都受到darpa的經(jīng)費支持）的機(jī)器人最終幫助做了一些損傷評估和清理工作，目前仍有一些機(jī)器人在福島繼續(xù)工作，但是當(dāng)福島第一核電站在突發(fā)應(yīng)急中處于最危險的狀態(tài)時，它們發(fā)揮的作用卻非常有限。

據(jù)了解，此前一輪的darpa機(jī)器人挑戰(zhàn)賽曾要求機(jī)器人執(zhí)行接合應(yīng)急電路、從俯臥姿起身、行走10米不倒、穿越障礙以及讓一個環(huán)形閥旋轉(zhuǎn)360度等。決賽的挑戰(zhàn)任務(wù)有些類似，但是卻并不相同，各個團(tuán)隊要展示機(jī)器人的靈活性，并且不能提前準(zhǔn)備他們的機(jī)器人將要執(zhí)行的動作任務(wù)。

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