基于Intenet的工業(yè)機(jī)器的遠(yuǎn)程控制
隨著國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展,制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進(jìn)入20世紀(jì)90年代后期,敏...[查看詳情]
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)
本文根據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),進(jìn)行了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]
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永磁直線電機(jī)高速車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)魯棒速度控制
為了滿足高速車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)的具體要求,對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中存在的不確定性及擾動(dòng)進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了混合魯棒H∞速...[查看詳情]
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直線電機(jī)軌道交通系統(tǒng)用疊片式感應(yīng)板項(xiàng)目通過(guò)技術(shù)鑒定
2007年11月17日,由中國(guó)南車(chē)集團(tuán)株洲電力機(jī)車(chē)研究所和廣州市地下鐵道總公司合作開(kāi)發(fā)的直線電機(jī)軌道交通...[查看詳情]
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基于DSP的直線電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
利用TMS320LF2407的外設(shè)單元和高性能的DSP內(nèi)核,設(shè)計(jì)無(wú)刷直流直線電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),介紹控制系統(tǒng)硬件電...[查看詳情]
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反應(yīng)板材料對(duì)直線電機(jī)運(yùn)行能耗影響的研究
針對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)(LIM)在軌道交通領(lǐng)域采用不同材料反應(yīng)板的情況,在提出牽引力準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上,計(jì)算了采...[查看詳情]
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120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)
研制開(kāi)發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析,闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)...[查看詳情]
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以廣州地鐵4號(hào)線直線電機(jī)車(chē)輛為例,對(duì)直線電機(jī)車(chē)輛的運(yùn)行能耗進(jìn)行對(duì)比分析;結(jié)合工程實(shí)踐,系統(tǒng)分析直線...[查看詳情]
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基于形狀記憶合金的工業(yè)機(jī)器人來(lái)持器
利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機(jī)器人夾持器的驅(qū)動(dòng)器,可使夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,微型化,輕量化...[查看詳情]
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新型節(jié)能制冷機(jī)用直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制
直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)制冷機(jī)的壓縮機(jī),省去了一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)需將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的曲柄聯(lián)桿...[查看詳情]
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