技術頻道

為提高永磁同步電機（PMSM）交流伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，提出了一種動態(tài)模糊滑模控制方法。采用“距離”減少了模糊輸入維數(shù)和模糊規(guī)則，減少控制器的計算量從而加快了響應速度；并利用自適應算法改善了系統(tǒng)性能。仿真試驗表明，該方法能明顯削弱抖振，提高穩(wěn)態(tài)精度，并具有動態(tài)響應速度快的特點以及較強的魯棒性。