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基于極點(diǎn)配置的電動(dòng)舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:11:00

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【基于極點(diǎn)配置的電動(dòng)舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
介紹了一種極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,建立了電動(dòng)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用基于傳遞函數(shù)的極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)電動(dòng)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)控制器,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,在實(shí)際舵機(jī)系統(tǒng)也進(jìn)行實(shí)驗(yàn).仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)跟蹤性能.[

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