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MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:13:00

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【MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究】

資料介紹
提出了汽車柔性焊接生產(chǎn)線中應(yīng)用的分層伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和硬件配置，分析了采用邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)控制原理，敘述了MP920控制器的參數(shù)設(shè)定方式，給出了伺服控制系統(tǒng)程序工作流程。

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