隨著主機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展,對實(shí)現(xiàn)傳動與控制的液壓元件與液壓系統(tǒng),實(shí)際上或高或低地都有快速性的要...[查看詳情]
FAST二次精調(diào)實(shí)驗(yàn)平臺的伺服系統(tǒng)設(shè)計
基于Stewart平臺的饋源接收機(jī)位姿主動減振定位機(jī)構(gòu)的控制,是500m口徑球面射電天文望遠(yuǎn)鏡(FAST)項目實(shí)...[查看詳情]
移動天線位置伺服系統(tǒng)的正弦波脈寬調(diào)制方法
基于SPWM對稱規(guī)則采樣原理,經(jīng)過分析、改進(jìn),提出了一種新的SPWM波生成算法.應(yīng)用C51單片機(jī),通過程序定時算...[查看詳情]
根據(jù)藥芯焊絲生產(chǎn)的工藝要求,確定了軋絲機(jī)的控制方案。該系統(tǒng)的關(guān)鍵是主電機(jī)速度、給粉速度和收線速度...[查看詳情]
分析了交流伺服控制系統(tǒng)控制策略,通過相互之間的比較,并結(jié)合PMSM伺服系統(tǒng)的控制器實(shí)現(xiàn)原理及性能要求,給...[查看詳情]
多重采樣離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見伺服控制器設(shè)計
研究了具有多重采樣特點(diǎn)的離散時間控制系統(tǒng),對這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計方法,首先利用離...[查看詳情]
PMSM交流伺服系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩動態(tài)補(bǔ)償方法
基于交流伺服電機(jī)的運(yùn)動方程,構(gòu)建了一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識觀測器,將觀測值動態(tài)補(bǔ)償?shù)剿俣拳h(huán)中,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載...[查看詳情]
結(jié)合設(shè)計實(shí)例詳細(xì)論述了通信延時對雷達(dá)伺服系統(tǒng)跟蹤精度的影響,提出了采用常增益濾波法的解決方案,并通...[查看詳情]
針對液壓柔性機(jī)械臂的等效動力學(xué)模型——柔性負(fù)載電液位置伺服系統(tǒng),提出了滑模控制和自適應(yīng)反演控制相...[查看詳情]
光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動態(tài)高型控制
光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動系統(tǒng),其跟蹤精度和動態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)...[查看詳情]