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基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:22:00

文件類(lèi)型：rar

資料大小：172.76KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系統(tǒng)】

資料介紹

分析了交流伺服控制系統(tǒng)控制策略,通過(guò)相互之間的比較,并結(jié)合PMSM伺服系統(tǒng)的控制器實(shí)現(xiàn)原理及性能要求,給出了適合于系統(tǒng)的控制策略,即模糊PID控制,這樣不僅避免了控制器在設(shè)計(jì)時(shí)受被控對(duì)象的復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的限制,而且使得系統(tǒng)控制策略集PID與模糊控制的優(yōu)點(diǎn)于一體.結(jié)果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系統(tǒng)的控制精度,獲得較快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),從而使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能得到了很好的保證.

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