基于反饋線性化的內(nèi)外雙環(huán)型雙缸氣動位置同步控制
氣動同步控制是同步控制研究領(lǐng)域的關(guān)鍵問題,本文詳細(xì)分析了雙缸氣動位置同步系統(tǒng)的基本控制特性,并建...[查看詳情]
為了提高液壓系統(tǒng)控制精度,將傳統(tǒng)的電液伺服控制方式改為數(shù)控液壓伺服控制方式。充分利用先進(jìn)的計算機(jī)...[查看詳情]
分析了“動中通”中的關(guān)鍵技術(shù)天線穩(wěn)定與波束跟蹤,并討論了它們的不同實現(xiàn)方法。給出了一種把天線穩(wěn)定...[查看詳情]
針對具有不確定或未知的外部負(fù)載干擾的閥控擺動氣缸位置跟蹤控制問題,提出以灰色系統(tǒng)理論與PID控制相結(jié)...[查看詳情]
自抗擾控制器在氣壓伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
為提高控制系統(tǒng)的魯棒性,增強(qiáng)干擾抑制能力,提出了適用于氣壓伺服系統(tǒng)的自抗擾控制器方案,并討論了控...[查看詳情]
針對液壓伺服系統(tǒng)的機(jī)、電、液藕合特征,引入流體仿真軟件AMES im對液壓伺服閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行建模。并通過...[查看詳情]
針對某軋鋼廠熱軋立輥出現(xiàn)的不同步現(xiàn)象,結(jié)合生產(chǎn)實際分析了雙缸不同步運動的原因,為解決同步問題,設(shè)計了...[查看詳情]
本文研究設(shè)計了一種電影機(jī)的測角伺服系統(tǒng)。首先推導(dǎo)了該測角伺服的數(shù)學(xué)模型,然后研究設(shè)計了該測角伺服硬...[查看詳情]
流程圖在數(shù)控設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用
流程圖由于其邏輯清晰、簡單易懂,在故障診斷方面有著廣泛的應(yīng)用。本文以數(shù)控設(shè)備CRT無顯示的故障診斷、...[查看詳情]
針對永磁直線同步伺服電機(jī)(PMLSM)直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)存在的負(fù)載擾動等不確定性因素的影響,根據(jù)魯棒二次...[查看詳情]